[实用新型]一种具有高稳定性的VR航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体，机体内装设有控制器、存储器、蓄电池和信号收发器，机体的一端装设有电机，电机的转子轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母的下表面装设有夹管，螺杆旋出螺母的一端插入夹管内，机体的下表面装设有拍摄仓，拍摄仓的一端设有穿孔，夹管穿出穿孔的一端装设有摄像机，拍摄仓的两侧设有滑槽，螺母的两侧装设有滑块，滑块滑动连接滑槽，接收到遥控终端发送指令后，控制器启动电机带动螺杆顺时针转动，使用螺母沿螺杆上做垂直向下移动，螺母推动夹管和摄像机通过穿孔从拍摄仓内露出，移动到合适的位置进行航拍，从而使得航拍的视野扩大。

技术领域

本实用新型属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种具有高稳定性的VR 航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场操作方便。

现有的航拍无人机在降落时，不论采用那种方式，无人机都可能受到损伤，摄像头更是可能受损，并且现有的航拍无人机在进行航拍时，不便对相机进行移动，使得无人机航拍的视野变小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的VR航拍无人机，以解决现有技术中存在不便对相机进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性的 VR航拍无人机，包括机体，所述机体内装设有控制器、存储器、蓄电池和信号收发器，所述机体的一端装设有电机，所述电机的转子轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的下表面装设有夹管，所述螺杆旋出螺母的一端插入夹管内，所述机体的下表面装设有拍摄仓，所述拍摄仓的一端设有穿孔，所述夹管穿出穿孔的一端装设有摄像机，所述拍摄仓的两侧设有滑槽，所述螺母的两侧装设有滑块，所述滑块滑动连接滑槽。

优选的，所述机体的一侧设有穿线孔，所述机体的两侧装设有机翼，所述机翼上装设有飞行电机，所述飞行电机的转子轴连接有螺旋桨。

优选的，所述机体的下表面装设有固定块，所述固定块上设有活动槽，所述活动槽内插设有升降杆，所述升降杆的上套设有弹簧，所述升降杆的另一端装设有支撑座。

优选的，所述弹簧的两端分别装设在活动槽内和支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的具有高稳定性的VR航拍无人机，航拍时，接收到遥控终端发送指令后，控制器启动电机的正向开关，电机带动螺杆顺时针转动，使用螺母沿螺杆上做垂直向下移动，螺母推动夹管和摄像机通过穿孔从拍摄仓内露出，使得摄像机可移动到合适的位置进行航拍，从而使得航拍的视野扩大。

本实用新型提供的具有高稳定性的VR航拍无人机，无人机下降时，控制器启动电机的反向开关，电机带动螺杆逆时针转动，使用螺母沿螺杆上做垂直向上移动，螺母带动夹管和摄像机通过穿孔缩回拍摄仓内，对摄像架进行保护，支撑座接触地面时，升降杆、弹簧和活动槽进行弹性配合，将落地过程中产生的震动吸收，使得无人机受到的震动减少。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的剖切示意图；

图3为图2的a处放大示意图。