[实用新型]一种自动上钢针装置

权利要求书

1.一种自动上钢针装置，其特征在于，包括：

支座（1）；

料仓（2），固定于所述支座（1）上，用于存放钢针，所述料仓（2）具有门槛（21）；

上料组件（3），固定于所述支座（1）上，且位于所述料仓（2）下方，用于将所述钢针推至所述门槛（21）上方；

拉料组件（4），固定于所述支座（1）上，且位于所述门槛（21）一侧，当所述钢针被推至所述门槛（21）上方时，所述拉料组件（4）用于从所述上料组件（3）上拉出所述钢针；

滑道（5），设置于所述支座（1）上，且位于所述拉料组件（4）下方，其中，当所述拉料组件（4）拉出所述钢针后，所述钢针进入所述滑道（5），所述滑道（5）用于将所述钢针输送至钢针座（6），一个钢针座（6）与一个滑道（5）对应。

2.根据权利要求1所述的自动上钢针装置，其特征在于，所述料仓（2）还包括：

上托板（22），固定于所述支座（1）上，所述上托板（22）上设有槽孔（23）；

围板（24），固定于所述上托板（22）上；其中，所述门槛（21）固定于所述上托板（22）上，且与所述围板（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动上钢针装置，其特征在于，所述上料组件（3）包括：

下托板（31），固定于所述支座（1）上，且与所述上托板（22）平行；

导套（32），固定于所述下托板（31）上；

导柱（33），套设于所述导套（32）中；

升举板（34），固定于所述导柱（33）上；

第一气缸（35），固定于所述下托板（31）上，且与所述升举板（34）固定连接，其中，所述第一气缸（35）用于驱动所述升举板（34）沿竖直方向移动；

针托（36），设置于所述升举板（34）上，所述针托（36）与所述槽孔（23）相对设置。

4.根据权利要求1所述的自动上钢针装置，其特征在于，所述拉料组件（4）包括：

气缸座（41），固定于所述支座（1）上；

拉料架（42），设置于所述气缸座（41）上，与所述气缸座（41）滑动连接；

第二气缸（43），固定于所述气缸座（41）上，且与所述拉料架（42）固定连接，所述第二气缸（43）用于驱动所述拉料架（42）沿水平方向移动；

摩擦块（44），固定于所述拉料架（42）上，其中，当所述第二气缸（43）驱动所述拉料架（42）沿水平方向移动时，所述摩擦块（44）用于拉出所述钢针。

5.根据权利要求1所述的自动上钢针装置，其特征在于，所述自动上钢针装置还包括：

气动手指（7），固定于所述滑道（5）下方；

第一导针块（8），设置于所述气动手指（7）上；

第二导针块（9），设置于所述气动手指（7）上，所述气动手指（7）用于驱动所述第一导针块（8）和所述第二导针块（9）打开或闭合。

6.根据权利要求1所述的自动上钢针装置，其特征在于，所述自动上钢针装置还包括：

轨道（10），设置于所述滑道（5）下方，用于运输所述钢针座（6）。