[实用新型]上料机械手及上料设备

说明书

本实用新型公开了一种上料机械手及上料设备，上料机械手包括上料机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和搬运吸盘；X轴驱动机构包括X轴驱动件、X轴滑轨和X轴安装组件，X轴滑轨设置于上料机架上，X轴安装组件滑动连接于X轴滑轨，X轴驱动件驱动连接X轴安装组件，以驱动X轴安装组件沿X轴滑轨滑动，Y轴驱动机构用于驱动Y轴安装件沿Y轴滑轨滑动，Z轴驱动机构用于驱动Z轴安装件沿Z轴滑轨上下运动。本方案通过设置于上料机架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构相互配合实现搬运吸盘的在XYZ三个维度空间的自由活动，进而实现了对于塑料颗粒料包高效搬运，提高料包搬运效率，降低料包搬运成本。

技术领域

本实用新型涉及上料设领域，更具体地说是一种上料机械手及上料设备。

背景技术

熟料颗粒料包是指装有塑料颗粒的料包，在现有生产加工过程中，通常是使用人力进行搬运，搬运人工成本高，同时效率低下，无法满足越来越快的加工要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料机械手及上料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提出一种上料机械手，包括上料机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和搬运吸盘；

所述X轴驱动机构包括X轴驱动件、X轴滑轨和X轴安装组件，所述X轴滑轨设置于所述上料机架上，所述X轴安装组件滑动连接于所述X轴滑轨，所述X轴驱动件驱动连接所述X轴安装组件，以驱动所述X轴安装组件沿所述X 轴滑轨滑动；

所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动件、Y轴滑轨和Y轴安装件，所述Y轴滑轨设置于X轴安装组件，所述Y轴安装件滑动连接于所述Y轴滑轨，所述Y轴驱动件驱动连接所述Y轴安装件沿所述Y轴滑轨滑动；

所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动件、Z轴滑轨和Z轴安装件，所述Z轴滑轨设置于所述Y轴安装件，所述Z轴安装件滑动连接于所述Z轴滑轨，所述Z轴驱动件驱动连接所述Z轴安装件沿所述Z轴滑轨上下运动；所述Z轴安装件下表面固接所述搬运吸盘。

进一步地，所述上料机架包括安装框架和支撑柱，所述支撑柱设置于所述安装框架下方并支撑所述安装框架，所述安装框架的中部为镂空。

进一步地，所述安装框架为矩形框架结构。

进一步地，两条所述X轴滑轨相对设置于所述安装框架上。

进一步地，所述X轴安装组件包括X轴滑块、X轴滑板和X轴安装条，所述X轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑板固接于所述X轴滑块的上表面，所述X轴安装条两端分别固接于两个相对设置的所述X轴滑板上，并位于所述安装框架中部的镂空上方。

进一步地，所述X轴安装组件还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述 X轴滑板，一端止抵于所述安装框架。

进一步地，所述支撑件包括连接部和支撑部，所述连接部和支撑部相互垂直构成L形的支撑件。

进一步地，所述X轴安装条为横截面为矩形的条状结构，所述Y轴滑轨设置于所述X轴安装条的侧面。

进一步地，所述上料机架侧面设置有分隔网，所述分隔网设置于相邻所述支撑柱之间。

本实用新型还提出一种上料设备，包括如上任一项所述的上料机械手，以及设置于所述上料机械手下方的传输装置，所述传输装置用于输送料包。