[实用新型]一种乳胶床垫上料装置

说明书

本实用新型属于乳胶床垫技术领域，且公开了一种乳胶床垫上料装置，包括行架机器人，所述行架机器人的一侧安装有控制器，且行架机器人的顶部通过轨道滑动连接有行走架，所述行走架的侧壁两端均安装有固定板，且行走架的侧壁中间对称连接有两个活动板，两个所述活动板之间贯穿有两个固定杆，所述固定杆的两端均与固定板相连接，本实用新型通过第一气缸、导向杆、滑套和第二气缸等结构的配合，能够实现乳胶床垫的快速夹紧功能，同时通过连接板、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可减缓夹持乳胶床垫时的硬性接触，从而防止了夹持力度过大造成产品损坏，且在弹簧的柔性作用下，可实现乳胶床垫的自动锁紧。

技术领域

本实用新型属于乳胶床垫技术领域，具体涉及一种乳胶床垫上料装置。

背景技术

乳胶床垫是指从橡胶树上采集来的橡胶树汁，通过精湛的技术工艺来结合现代化设备和技术来进行起模、发泡、凝胶、硫化、水洗、干燥、成型和包装等工艺来生产出具有多种优良性能的适合人体优质健康睡眠的现代化绿色寝室用品，乳胶海绵是泡孔结构为全部连孔或绝大部分连孔，少部份不连孔的多孔性橡胶材料，是乳胶制品中耗用乳胶量最大的一种，具有弹性高，吸收震动，耐压缩疲劳，承载性好，舒适耐久等特点。

目前在乳胶床垫的制造领域中，乳胶床垫的自动化包装、检测生产线需要将乳胶床垫放到产线的固定位置，从而保证包装和检测产线的自动化及操作精度，但通过人工搬运不仅耗时耗力，且工人的劳动强度大，工作效率低，且还要保证上料后的乳胶床垫对中设置，十分影响产生效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乳胶床垫上料装置，以解决上述背景技术中提出的乳胶床垫搬运耗时耗力，工作劳动强度大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳胶床垫上料装置，包括行架机器人，所述行架机器人的一侧安装有控制器，且行架机器人的顶部通过轨道滑动连接有行走架，所述行走架的侧壁两端均安装有固定板，且行走架的侧壁中间对称连接有两个活动板，两个所述活动板之间贯穿有两个固定杆，所述固定杆的两端均与固定板相连接，所述活动板的侧壁安装有滑套，且活动板的侧壁靠近滑套的一侧固定有第一气缸，所述滑套的内部贯穿有导向杆，所述第一气缸的输出轴通过支架与导向杆的顶端相连接，且导向杆的底端安装有夹板，所述固定板的内侧且位于两个固定杆的之间固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与活动板相连接，两个所述夹板的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有连接杆，所述连接杆延伸至腔槽外部的一端安装有连接板，所述连接板与夹板之间连接有第一弹簧。

优选的，所述行架机器人的下方通过支架固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端安装有对中板，所述对中板的顶部一端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接有推板。

优选的，所述连接杆与第一弹簧相间分布，且相邻两个连接杆的间隔相等。

优选的，所述连接板远离连接杆的一侧安装有橡胶板，且橡胶板的外壁设置有防滑凸纹。

优选的，所述第二气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

优选的，所述行架机器人的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一气缸、导向杆、滑套和第二气缸等结构的配合，能够实现乳胶床垫的快速夹紧功能，同时通过连接板、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可减缓夹持乳胶床垫时的硬性接触，从而防止了夹持力度过大造成产品损坏，且在弹簧的柔性作用下，可实现乳胶床垫的自动锁紧。

(2)本实用新型通过第一电动推杆、第二电动推杆和推板等结构的配合，可对乳胶床垫进行顶升横移，从而便于进行边缘定位，以实现乳胶床垫的对中设置，且该装置运行速度快，节省人力，大大提高了生产节拍。

附图说明