[实用新型]传感器定位锁紧装置

权利要求书

1.一种传感器定位锁紧装置，其特征在于，包括有：

支撑部件；

旋转部件，设置在所述支撑部件的上方，在所述旋转部件上设置有定位部和用于锁紧固定传感器的固定部；

转动连接件，固定在所述支撑部件上且穿过所述旋转部件，包括有本体部和位于本体部端部的滑动部；

锁紧部件，设置有多个，固定设置在所述支撑部件上，多个锁紧部件以转动连接件为中心周向设置，所述锁紧部件用于和所述定位部配合以对所述旋转部件锁紧定位；

第一驱动装置，转动连接在所述支撑部件上且与所述旋转部件连接，用于驱动所述旋转部件转动；

滑动部件，其上开设有滑道，所述滑道包括有第一滑动段和第二滑动段，所述滑动部至少部分插装到所述滑道内且能够在所述第一滑动段、第二滑动段之间滑动；

第二驱动装置，固定设置在所述旋转部件上且与所述滑道传动连接，以驱动所述滑道相对所述转动连接件滑动；

其中，所述滑动部相对第一滑动段滑动时，所述滑动部的顶部抵靠在所述第一滑动段的顶壁上，使定位部和所述锁紧部件分离；所述滑动部相对第二滑动段滑动时，滑动部顶部和第一滑动段的顶壁之间具有间距以使得旋转部件能够相对滑动部向下滑动，使旋转部件上的定位部和所述支撑部件上的锁紧部件锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述滑动部为滑动球头，所述滑道为与所述滑动球头外侧轮廓适配的球形滑道，所述滑动球头至少部分位于所述滑道内。

3.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述定位部为固定设置在所述旋转部件上的V型锁紧块，所述锁紧部件为和其适配的锁紧球，所述V型锁紧块的开口朝向所述锁紧球。

4.根据权利要求3所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述定位部设置有多个，以所述转动连接件为中心沿旋转部件的周向设置。

5.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括有驱动元件、第一转动销、连接件和第二转动销，所述驱动元件包括有伸缩杆，所述伸缩杆端部通过所述第一转动销与所述连接件转动连接，所述连接件通过第二转动销转动连接在所述旋转部件上。

6.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第二驱动装置为直线驱动模组。

7.根据权利要求1所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述固定部为开设在所述旋转部件上的螺纹孔。

8.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动元件通过第三转动销转动连接在所述支撑部件上。

9.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，所述第一转动销的轴线与所述第二转动销的轴线垂直。

10.根据权利要求5所述的传感器定位锁紧装置，其特征在于，在所述伸缩杆端部设有第一插装孔，在所述连接件上设有第二插装孔，所述第一转动销穿插在所述第一插装孔和所述第二插装孔内。