[实用新型]一种视觉传感器保护装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉传感器保护装置。该装置包括壳体、保护盖以及驱动装置。壳体的至少一侧开口，壳体内具有至少部分容纳视觉传感器的腔室；保护盖与壳体连接，保护盖用于至少部分覆盖壳体的开口；驱动装置设置在壳体上，驱动装置用于驱动保护盖相对壳体运动，进而打开和关闭壳体的开口。保护盖可以挡在视觉传感器的感应区域前面，杜绝了焊接过程中产生的高温、金属飞溅、焊烟对视觉传感器的污染/破坏，从而达到保护功能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种视觉传感器保护装置。

背景技术

随着工业技术的发展，视觉传感器已经运用到了各个行业。例如，焊接行业逐渐从人工焊接转变为机器人焊接，为了提高机器人焊接的质量和效率，视觉传感器用于寻找被焊接工件的位置，因此视觉传感器在机器人焊接应用领域的使用也越来越广泛。常用的视觉传感器包括CCD传感器、点激光传感器、线激光传感器。由于焊接过程中会产生高温、金属飞溅、焊烟等污染物等会破坏或污染视觉传感器，而且视觉传感器被破坏或污染后，其功能就受影响，主要表现为寻位不准，影响焊接工作效率和焊接质量，因此对焊接视觉传感器的保护尤为重要。

目前焊接行业中，有不少各类视觉传感器的保护方案，例如用材料把视觉传感器和焊枪隔开，定期更换视觉传感器的保护镜片，增加金属盒子保护焊接视觉传感器等方案，但是保护效果参差不齐。例如，用材料把视觉传感器和焊枪隔开只适用于专机焊接；定期更换焊接视觉传感器保护镜片，成本高，而且不容易评估更换周期，金属壳保护如果用到铰链，由于开合次数较多，铰链的寿命非常短等缺点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种视觉传感器保护装置，用于解决上述问题中的至少一个。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种视觉传感器保护装置。该装置包括：

壳体，所述壳体的至少一侧开口，所述壳体内具有至少部分容纳视觉传感器的腔室；

保护盖，所述保护盖与所述壳体连接，所述保护盖用于至少部分覆盖所述壳体的开口；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体上，所述驱动装置用于驱动所述保护盖相对壳体运动，进而打开和关闭所述壳体的开口。

在实施例中，所述保护盖包括为金属材料的第一层结构和为非金属材料的第二层结构，所述第一层结构相对所述壳体位于外侧。

在实施例中，所述驱动装置包括气动手指，所述气动手指驱动所述保护盖相对所述壳体运动。

在实施例中，所述保护盖的第二层结构与所述壳体转动连接，所述第一层结构与所述第二层结构固定连接。

在实施例中，所述壳体的两侧开口，所述壳体的一侧开口设置有所述保护盖，所述壳体的另一侧开口可拆卸地设置有后盖。

在实施例中，所述壳体内设置有用于安装所述视觉传感器的安装件。

在实施例中，所述壳体的材料包括铝、不锈钢以及铜中的一种。

在实施例中，所述保护盖的第一层结构的材料包括铝、不锈钢以及铜中的一种。

在实施例中，所述保护盖的第二层结构的材料包括塑料以及树脂的一种。

在实施例中，所述保护盖的第二层结构与所述壳体通过铰链或转轴连接。

视觉传感器处于被保护状态时，此时气动手指处于闭合状态，保护盖处于闭合状态，从而使保护盖可以挡住在焊接过程中产生的高温、金属飞溅、焊烟等对焊接视觉传感器造成的污染/破坏，对其视觉感应区域有保护作用。