[实用新型]一种用于3D扫描的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于3D扫描的移动装置，包括机架和滑动架，所述机架的上表面固定连接有第一导轨，所述滑动架的一侧活动连接有传动轮和压紧轮，且传动轮和压紧轮分别和第一导轨的两侧滑动连接，所述滑动架的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑动架与传动轮相固定，所述滑动架的底部固定连接有气缸。本实用新型不仅能够使滑动架带动扫描仪在第一导轨上滑动，方便调节扫描仪的位置并能够对工件进行多角度扫描，提高了装置的灵活性，而且能够防止滑动架在第一导轨上晃动，提高装置的稳固性，还能够通过滚轮随时移动装置的位置，节省了人工搬运的时间和力气。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，尤其涉及一种用于3D扫描的移动装置。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

经检索，授权公开号为CN208013097U的专利，公开了一种用于3D扫描的移动装置，包括扫描小车移动装置和工件平台移动装置，扫描小车安装在所述扫描小车移动装置上，工件放置在所述工件平台移动装置上。上述专利存在以下不足：不能对工件的进行多角度扫描，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于3D扫描的移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于3D扫描的移动装置，包括机架和滑动架，所述机架的上表面固定连接有第一导轨，所述滑动架的一侧活动连接有传动轮和压紧轮，且传动轮和压紧轮分别和第一导轨的两侧滑动连接，所述滑动架的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑动架与传动轮相固定，所述滑动架的底部固定连接有气缸，气缸气动杆的一端固定连接有扫描仪，所述机架的上表面设有送料机构。

进一步的，所述送料机构包括第二导轨，第二导轨内活动连接有放置板，所述第二导轨的一侧活动连接有螺杆，且螺杆与放置板螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有手轮。

进一步的，所述放置板的上表面固定连接有多个挡板。

进一步的，所述机架的上表面固定连接有多个弹簧，且弹簧对称位于第一导轨的两端内侧，所述弹簧的一端固定连接有压板。

进一步的，所述滑动架的两侧分别固定连接有安装架，安装架的一侧活动连接有两个导向轮，且导向轮与第一导轨相接触。

进一步的，所述机架的底部固定连接有多个滚轮，且滚轮的一侧固定连接有防滑垫。

进一步的，所述滑动架的底部固定连接有两个灯具。

本实用新型的有益效果为：

1.通过传动轮与第一导轨的配合使用，在电机的作用下，传动轮能够使滑动架在第一导轨上滑动，从而带动扫描仪移动，方便调节扫描仪的位置，从而对工件进行多角度扫描，提高了装置的灵活性。

2.通过安装架与导向轮的配合使用，当滑动架在第一导轨上滑动时，能够对滑动架起到固定的作用，防止滑动架在第一导轨上摇晃，提高了装置的稳固性。

3.通过压板和弹簧的配合使用，当滑动架滑动到第一导轨的底端时，能够对滑动架起到缓冲的作用，避免滑动架滑落与机架发生碰撞，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于3D扫描的移动装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于3D扫描的移动装置的A点放大结构示意图；