[实用新型]一种生产车间反馈生产过程的监控系统

权利要求书

1.一种生产车间反馈生产过程的监控系统，包装机架，机架上设有传送带、电机、控制单元和检测单元，其特征在于：

所述传送带为透明传送带，透明传送带和电机均设置在机架上，电机的转轴上设有皮带轮，透明传送带套设在皮带轮上，机架的顶部设有镜面板，镜面板设置在透明传送带的下方；机架上还设有设备支架；

检测单元包括红外发射器、红外接收器、电机转速采集器和抓拍摄像头，红外发射器、红外接收器和抓拍摄像头设置在设备支架上，电机转速器设置在电机的转轴处，红外发射器发射的红外信号经过镜面板的反射到达红外接收器的所在位置，抓拍摄像头正朝向镜面板；

控制单元包括主控制器、电机控制器和通信模块，红外接收器、电机转速采集器、抓拍摄像头、电机控制器和通信模块均与主控制器连接，电机与电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产车间反馈生产过程的监控系统，其特征在于：所述主控制器为STM32单片机，所述红外发射器和红外接收器与STM32单片机的IO引脚连接，所述抓拍摄像头通过串口与STM单片机连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产车间反馈生产过程的监控系统，其特征在于：所述电机控制器的型号为DRV8838，所述电机控制器的信号输入端与所述STM32单片机连接，所述电机控制器的信号输入端与所述电机连接。

4.根据权利要求2所述的一种生产车间反馈生产过程的监控系统，其特征在于：所述电机转速采集器为旋转编码器，旋转编码器与所述STM32单片机的IO引脚连接。

5.根据权利要求2所述的一种生产车间反馈生产过程的监控系统，其特征在于：所述通信模块包括Zigbee无线模块和网卡模块，Zigbee无线模块和网卡模块均通过串口与所述STM32单片机连接。