[实用新型]一种视觉导航电动车用实验平台有效
| 申请号: | 202022962109.7 | 申请日: | 2020-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN213397649U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 孟福军;赵光国;杨宏斌 | 申请(专利权)人: | 塔里木大学 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M17/02 |
| 代理公司: | 保定运维知识产权代理事务所(普通合伙) 13133 | 代理人: | 张会会 |
| 地址: | 843300 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视觉 导航 电动车 实验 平台 | ||
1.一种视觉导航电动车用实验平台,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上表面对称焊接有两个滑轨(5),两个所述滑轨(5)的内侧壁均滑动连接有第一壳体(7),两个所述第一壳体(7)相邻的一侧滑动连接有固定板(8),所述固定板(8)的外侧壁焊接有第二壳体(14),所述第二壳体(14)的内部底壁均匀连通有喷水嘴(15),两个所述第一壳体(7)的顶部焊接有横梁(10),所述横梁(10)的上表面焊接有水箱(13),所述水箱(13)的内部底壁连通有软管(11),所述软管(11)的一端与所述第二壳体(14)的内部顶壁连通,所述第一壳体(7)的内侧壁转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的外侧壁与所述固定板(8)的内侧壁螺纹连接,所述箱体(1)的内侧壁对称焊接有两个L型板(3),两个所述L型板(3)的内侧壁滑动连接有连接板(25),所述连接板(25)的一端铰接有工作台(24),所述箱体(1)的上表面对称焊接有两个固定块(20),两个所述固定块(20)的内侧壁转动连接有第二杆体(29),所述第二杆体(29)的外侧壁与所述工作台(24)的内侧壁转动连接,所述箱体(1)的内部底壁安装有电动推杆(2),所述电动推杆(2)的活塞杆与所述连接板(25)的底部焊接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉导航电动车用实验平台,其特征在于:所述螺纹杆(6)的一端贯穿所述横梁(10)的内侧壁且焊接有把手(9)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉导航电动车用实验平台,其特征在于:所述第一壳体(7)的外侧壁焊接有第三壳体(16),所述第三壳体(16)的内侧壁对称滑动连接有两个套管(28),两个所述套管(28)的内侧壁均滑动连接有第一杆体(26),所述第一杆体(26)的外侧壁套接有弹簧(27),所述套管(28)的一端焊接有第一板体(17),所述第一板体(17)的外侧壁粘接有橡胶块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉导航电动车用实验平台,其特征在于:所述箱体(1)的上表面对称开设有两个通孔(19),所述箱体(1)的上表面中部开设有通槽(23)。
5.根据权利要求4所述的一种视觉导航电动车用实验平台,其特征在于:两个所述通孔(19)的一端均固定连接有连接管(4),所述箱体(1)的内部底壁焊接有集液箱(21),所述集液箱(21)的内侧壁与所述连接管(4)的一端连通,所述通槽(23)的一端固定连接有连接筒(22),所述连接筒(22)的一端与所述集液箱(21)的内部顶壁连通。
6.根据权利要求5所述的一种视觉导航电动车用实验平台,其特征在于:所述水箱(13)的内部顶壁连通有注水管(12),所述集液箱(21)的内侧壁连通有排水管(30),所述排水管(30)的一端贯穿所述箱体(1)的内侧壁。
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