[实用新型]一种激光导航叉车的取货机构

说明书

本实用新型公开了一种激光导航叉车的取货机构，包括与叉车本体相连接的爬升柱，所述爬升柱上滑动安装有爬升横杆，所述爬升横杆连接有L型结构的叉铲，所述叉铲远离所述爬升柱的一端安装有防撞组件，所述防撞组件包括设置在所述叉铲侧端面上的多个支撑架，多个所述支撑架远离所述叉铲的一端通过牵引绳串接，所述叉铲靠近所述爬升横杆的一端设置有限位开关，所述牵引绳与所述限位开关的触头相连接；通过围绕叉铲设置为防撞组件与远离叉铲设置的开关元件相连接，通过防撞组件牵动开关元件动作以解决现有技术中安装在叉车上的开关元件容易碰撞磨损而导致的维修成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体涉及一种激光导航叉车的取货机构。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

激光叉车即AGV叉车的一种，是利用激光进行导航的AGV叉车，激光叉车在取货时，利用取货机构的货叉将物品抬起。由于定位精度有限，为此槽叉车叉铲在将物料抬起过程中很容易发生刮擦，为了防止叉车取货对物料之间的撞击，一般是在物料的取货站台上安装固定挡板，以保护取货站台不受撞击，或在叉车的叉铲上安装光电或机械防碰撞开关，在接受到碰撞信号后，及时停止机动车动作以避免碰撞。

但是叉车移动过程中，安装在叉车上的光电或机械防碰撞开关容易发生刮擦问题，从而造成开关件的损坏，导致需要频繁修复或更换被损坏的光电开关等元件，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光导航叉车的取货机构，通过围绕叉铲设置为防撞组件与远离叉铲设置的开关元件相连接，通过防撞组件牵动开关元件动作以解决现有技术中安装在叉车上的开关元件容易碰撞磨损而导致的维修成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种激光导航叉车的取货机构，包括与叉车本体相连接的爬升柱，所述爬升柱上滑动安装有爬升横杆，所述爬升横杆连接有L型结构的叉铲，所述叉铲远离所述爬升柱的一端安装有防撞组件，所述防撞组件包括设置在所述叉铲侧端面上的多个支撑架，多个所述支撑架远离所述叉铲的一端通过牵引绳串接，所述叉铲靠近所述爬升横杆的一端设置有限位开关，所述牵引绳与所述限位开关的触头相连接；

所述支撑架包括安装在所述叉铲上的纵向支架，所述纵向支架上铰接有摆杆，在所述摆杆下方设置有推动所述摆杆向远离所述纵向支架方向移动的推动弹簧，所述摆杆远离所述纵向支架的一端与所述牵引绳相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推动弹簧的两端分别与所述纵向支架和所述摆杆转动连接，所述纵向支架上滑动安装有与所述推动弹簧相连接的滑块，所述纵向支架上设置有多个定位孔，所述滑块上旋合安装有与所述定位孔相对应的定位柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述叉铲与所述爬升横杆横向滑动连接，所述爬升横杆上设置有用于推动所述叉铲横向微调移动的平移组件，所述平移组件包括设置在所述爬升横杆上靠近所述叉铲设置的液压杆，所述液压杆的输出轴与所述叉铲相连接，所述限位开关与所述平移组件电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆杆远离所述纵向支架的一端转动安装有滚珠。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本实用新型的叉车叉铲上围绕叉铲的侧端面设置有防撞组件，防撞组件通过牵引绳与远离叉铲设置的限位开关相连接，通过防撞组件牵动限位开关动作，从而有效解决安装叉铲上的电气元件由于磨损而导致维修成本高的问题；