[实用新型]一种智能叉车自动充电的对接机构

说明书

本实用新型公开了一种智能叉车自动充电的对接机构，包括充电站，充电站上设置有充电刷块，叉车车身上与充电刷块对应位置设置有充电刷板，充电刷块与充电刷板对应插接；充电刷块包括安装在充电站上的绝缘块，充电站上设置有用于绝缘块安装的嵌装槽，绝缘块上设置有与充电刷板对应插接的导电插头，嵌装槽内沿嵌装槽的长度方向设置有导向滑道，绝缘块上设置有嵌装在导向滑道内的移动滑块，绝缘块远离嵌装槽的一侧端面上安装有磁吸环，充电刷板上围绕充电刷板设置有与磁吸环相对应的磁铁，通过设置在叉车上的磁铁吸引充电站上的带有磁吸环的充电刷块移动靠近，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，具体涉及一种智能叉车自动充电的对接机构。

背景技术

随着科技的发展，自动充电技术的应用已经越来越广泛，自动行走设备就是其中的应用之一。自动行走设备通常是智能化移动设备，可以实现自动充电，比如智能叉车。智能叉车通常在一定的边界线内工作，边界线上设置有充电站，智能叉车上设置有充电接收装置，当智能叉车需要充电时，可以自动行走至充电站进行充电。充电需要满足智能叉车的充电接收装置与充电站相互对齐，才可以保证充电时的功率，以缩短充电时间，并减少能源浪费。

因此，在智能叉车向充电站方向移动靠近时，需要使得叉车上的充电接收装置位置与充电站位置相对应，以保证智能叉车充电装置与充电站对正连接。

但是在智能叉车与充电站对接时，需要反复调整智能叉车位置，保证智能叉车充电接收装置与充电站对正连接，工作效率低，充电效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能叉车自动充电的对接机构，通过设置在叉车上的磁铁吸引充电站上的带有磁吸环的充电刷块移动靠近，从而提高工作效率以解决现有技术中需要反复调整智能叉车位置以保证智能叉车充电接收装置与充电站对正连接的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种智能叉车自动充电的对接机构，包括充电站，所述充电站上设置有充电刷块，叉车车身上与所述充电刷块对应位置设置有充电刷板，所述充电刷块与所述充电刷板对应插接；

所述充电刷块包括安装在所述充电站上的绝缘块，所述充电站上设置有用于所述绝缘块安装的嵌装槽，所述绝缘块上设置有与所述充电刷板对应插接的导电插头，所述嵌装槽内沿所述嵌装槽的长度方向设置有导向滑道，所述绝缘块上设置有嵌装在所述导向滑道内的移动滑块，所述绝缘块远离所述嵌装槽的一侧端面上安装有磁吸环，所述充电刷板上围绕所述充电刷板设置有与所述磁吸环相对应的磁铁。

作为本实用新型的一种优选方案，所述绝缘块包括与所述磁吸环相连接的环筒，所述环筒内设置有与所述导电插头相连接的绝缘柱，所述环筒与所述绝缘柱滑动连接，所述嵌装槽内设置有推动所述环筒向所述嵌装槽外侧移动的第一推动弹簧，所述第一推动弹簧内同心嵌套有第二推动弹簧，所述第二推动弹簧推动所述绝缘柱向所述嵌装槽外侧移动，在所述嵌装槽内的所述环筒上连接有牵引绳，所述嵌装槽内设置有滑轮组，所述牵引绳绕过所述滑轮组与所述绝缘柱设置在所述嵌装槽内的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动滑块设置在所述环筒上，沿所述环筒的长度方向设置有纵向导向槽，所述移动滑块与所述环筒相连接的一端嵌装在所述纵向导向槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一推动弹簧的弹力大于所述第二推动弹簧的弹力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述环筒向所述嵌装槽内延伸设置有多个导向支撑杆，所述导向支撑杆一端与所述环筒滑动连接，所述导向支撑杆的另一端连接有安装在所述嵌装槽内的跟随圆盘，所述第一推动弹簧和所述第二推动弹簧分别安装在所述跟随圆盘上。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：