[实用新型]模块化多旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种模块化多旋翼无人飞行器，该模块化多旋翼无人飞行器包括：机身；设置在机身上的高压操作模块；以及设置在机身上的低压操作模块，其中，高压操作模块的工作电压大于低压操作模块的工作电压，高压操作模块和低压操作模块分别以快拆连接方式连接至机身。通过模块化设计能够简化无人飞行器的组装过程，并且能够在无人飞行器发生炸机等事故的情况下，对发生故障的模块进行快速拆卸和安装，实现故障模块的快速更换，保证了无人飞行器的连续作业。

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，更具体地，涉及一种能够将低电压工作部件和高电压工作部件进行分离设置的模块化多旋翼无人飞行器。

背景技术

对于现有的消费级无人机而言，其动力电调等强电部分与用于图像信号处理等的弱电部分通常都结合在一起，这样设计的好处在于使无人飞行器的设计简单化，使各个部件按照功能进行连接即可。但是，对于一些特殊用于的无人飞行器而言，比如对于穿越机而言，其在执行飞行任务的过程中存在较大的炸机风险，一旦在飞行过程中炸机，由于强电部分和弱点部分集成在一起，因此很容易使得弱点部分和强电部分同时损坏，由此使得损坏的无人飞行器难以维修，或者即使能够维修，其维修成本较高，有时甚至由于损毁严重而整体报废。由此，导致这种特殊功能无人飞行器的使用成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的第一方面提供一种模块化多旋翼无人飞行器，该模块化多旋翼无人飞行器包括：

机身；

设置在所述机身上的高压操作模块；以及

设置在所述机身上的低压操作模块，

其中，所述高压操作模块的工作电压大于所述低压操作模块的工作电压，所述高压操作模块和所述低压操作模块分别以快拆连接方式连接至所述机身。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述高压操作模块至少部分位于所述机身的壳体的外部。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述高压操作模块设置于所述机身的壳体的外部。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述低压操作模块至少部分位于所述机身的壳体的内部。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述低压操作模块收容于所述机身的壳体的内部。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述高压操作模块的工作电压或输出电压大于或等于10伏特。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述低压操作模块的工作电压或输出电压小于10伏特。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述高压操作模块和所述低压操作模块分别通过机械耦合机构与所述机身可拆卸连接。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述机械耦合机构包括锁合机构或滑动导向机构；

其中，所述高压操作模块和/或所述低压操作模块通过所述锁合机构与所述机身可拆卸连接；或者，

所述高压操作模块和/或所述低压操作模块通过所述滑动导向机构与所述机身可滑动连接。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述锁合机构包括如下至少一种：卡扣，螺纹紧固件，插销，魔术贴。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述滑动导向机构包括如下至少一种：滑轨，滑槽，导向杆，滑动块。

根据本实用新型的模块化多旋翼无人飞行器的一个实施例，所述高压操作模块和所述低压操作模块以电耦合机构彼此电连接。