[实用新型]一种开口式三爪自定心卡盘

权利要求书

1.一种开口式三爪自定心卡盘，包括卡盘下底座（1）和卡盘上底座（4），所述的卡盘下底座（1）和卡盘上底座（4）合装在一起其中中间为贯通孔（2），在所述卡盘下底座（1）和卡盘上底座（4）的盘面上设有环形槽（3），其中环形槽（3）和贯通孔（2）的圆同心；

在所述环形槽（3）圆周的120°间隔处向圆心方向设有第一、第二、第三导向槽（5、6、7），对应第一、第二、第三导向槽（5、6、7）内分别设有第一、第二、第三卡爪驱动螺杆总成（8、9、10），第一、第二、第三卡爪驱动螺杆总成（8、9、10）的前端设有卡爪组件（11），第一、第二、第三卡爪驱动螺杆总成（8、9、10）驱动卡爪组件（11）沿导第一、第二、第三导向槽（5、6、7）向圆心方向往复运动，实现卡爪组件（11）的夹紧和松开功能；

在所述的环形槽（3）内还设有驱动齿轮（12）和多个从动齿轮组件（13），驱动齿轮（12）和从动齿轮组件（13）以及驱动螺杆总成尾端齿轮（14）相互啮合形成运动关系，驱动齿轮（12）驱动多个从动齿轮组件（13）带动第一、第二、第三卡爪驱动螺杆总成（8、9、10）运动，最终实现卡爪组件（11）的夹紧和松开；其中驱动齿轮（12）外在卡盘下底座（1）侧面还设有驱动装置（15）。

2.如权利要求1所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：所述的驱动齿轮（12）和多个从动齿轮组件（13）以及驱动螺杆总成尾端齿轮（14）为伞状齿轮或者锥齿轮。

3.如权利要求1或2所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：所述的从动齿轮组件（13）在驱动齿轮（12）和驱动螺杆总成尾端齿轮（14）之间的数量同时为单数或者双数。

4.如权利要求3所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：所述的从动齿轮组件（13）还包括中心轴（131），中心轴（131）轴径外通过滚针轴承（132）设有从动齿轮（133），其中中心轴（131）在从动齿轮（133）外还设有平面轴承（134），从动齿轮（133）在环形槽（3）内通过中心轴（131）圆周运动。

5.如权利要求2所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：驱动齿轮（12）外也设有平面轴承（134）。

6.如权利要求1所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：第一、第二、第三卡爪驱动螺杆总成（8、9、10）包括驱动螺杆总成尾端齿轮（14），驱动螺杆总成尾端齿轮（14）还设有螺杆（16），螺杆（16）再和卡爪组件（11）螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：所述的驱动装置（15）为液压驱动、电机驱动或者手扳驱动。

8.如权利要求1所述的一种开口式三爪自定心卡盘，其特征在于：所述的开口式三爪自定心卡盘或者为封闭式。