[实用新型]一种叶片叶根超声检测装置有效
| 申请号: | 202022960326.2 | 申请日: | 2020-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN214107917U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 魏万翔;吴海敏;田虎;李杰;侯向斌;吴名朋;凌志鸿;蓝华 | 申请(专利权)人: | 昆山米迪机器人智能装备有限公司;贵州西南工具(集团)有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/08 | 分类号: | B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 游玉香 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 叶片 超声 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种叶片叶根超声检测装置,涉及自动化设备技术领域,具体为一种叶片叶根超声检测装置,包括台面,所述台面的顶部固定安装有横向传送带,所述横向传送带的顶部设置有第一限位板,所述第一限位板的背面固定连接有第一减震器,所述第一减震器的背面固定连接有第一支撑板,所述台面的顶部固定连接有第一支撑架,所述第一支撑架的内侧固定安装有第一超声波检测器,所述第一支撑架的顶部固定安装有第二超声波检测器。通过第一超声波检测器和第二超声波检测器的配合使用,利用第一超声波检测器和第二超声波检测器发射的超声波对叶片的宽度和厚度,解决了使用压敏感应器测量会发生磨损并需要跟换的问题。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种叶片叶根超声检测装置。
背景技术
现有的叶片使用接触式压敏感应件对叶片的长宽高进行检测,然后将加检测数值与设定的数值进行比对,当比对在设定范围值内定义为优良品投入正常收集盒内,如超出范围确认哪一种异常(如长度异常,厚度异常等)自动放入对应异常品收集盒内,但是使用接触式压敏感应件会有磨损的风险,需定期检查更换,为此我们提供了一种叶片叶根超声检测装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种叶片叶根超声检测装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种叶片叶根超声检测装置,包括台面,所述台面的顶部固定安装有横向传送带,所述横向传送带的顶部设置有第一限位板,所述第一限位板的背面固定连接有第一减震器,所述第一减震器的背面固定连接有第一支撑板,所述台面的顶部固定连接有第一支撑架,所述第一支撑架的内侧固定安装有第一超声波检测器,所述第一支撑架的顶部固定安装有第二超声波检测器,所述横向传送带的末端设置有纵向传送带,所述纵向传送带的顶部设置有挡板,所述挡板的正面设置有第二限位板,所述纵向传送带的两侧设置有第二支撑架,所述第二支撑架靠近纵向传送带的一面固定安装有第三超声波检测器,所述纵向传送带的右侧固定安装有红外发射器,所述纵向传送带的左侧固定安装有红外接收器,所述红外发射器与红外接收器相对应,所述台面的顶部固定安装有气缸,所述气缸的右端固定连接有推板,所述纵向传送带的右侧设置有废料槽,所述纵向传送带末端的底部设置有收料槽。
可选的,所述第一限位板的数量有两个且关于横向传送带对称分布,两侧所述第一限位板组成的形状呈八字形。
可选的,所述第一减震器包括有壳体,所述壳体的左侧固定安装在第一支撑板上,所述壳体的内部设置有缓冲弹簧,所述壳体的右侧活动套接有活动块,所述活动块的右侧与第一限位板的背面固定连接在一起。
可选的,所述第一超声波检测器的数量有两个且对称分布在横向传送带的两侧,所述第一超声波检测器高度略高于横向传送带的上表面,所述第二超声波检测器位于横向传送带的正上方。
可选的,所述纵向传送带与横向传送带相互垂直,所述挡板与横向传送带的末端对齐,所述挡板的背面固定连接有第二减震器,所述第二减震器与第一减震器的结构相同,所述第二减震器的背面固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板固定安装在台面的顶部。
可选的,所述第二限位板关于纵向传送带对称分布,所述第二限位板和第一限位板的结构相同。
可选的,所述第三超声波检测器位于第二限位板的正面,所述红外发射器位于第三超声波检测器的正面,所述废料槽位于红外发射器的正面。
可选的,所述台面的顶部固定安装有控制器,所述控制器分别于第一超声波检测器、第二超声波检测器、第三超声波检测器、红外发射器和气缸电性连接。
本实用新型提供了一种叶片叶根超声检测装置,具备以下有益效果:
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