[实用新型]采血管脱帽与装帽装置

权利要求书

1.一种采血管脱帽与装帽装置，包括底座(1)、设于底座(1)上的用于夹持采血管(a)的夹持组件以及与底座(1)相对固定的立板(2)，其特征在于，所述立板(2)上设有支撑座(3)以及用于驱动支撑座(3)上下运动的升降组件，所述支撑座(3)上设有旋转座(4)以及用于驱动旋转座(4)旋转的驱动组件，所述旋转座(4)上设有用于夹持管帽(b)的帽夹，所述旋转座(4)的旋转中线与被夹持在帽夹内的管帽(b)的中轴线重合。

2.根据权利要求1所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述的旋转座(4)呈筒状且通过轴承(5)轴向定位在支撑座(3)上，所述的驱动组件包括固定在支撑座(3)上的旋转电机(6)、设于旋转电机(6)输出轴上的主动轮(7)以及同轴设于旋转座(4)上的从动轮(8)，所述主动轮(7)与从动轮(8)传动连接。

3.根据权利要求2所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述的帽夹包括设于旋转座(4)内的本体(9)以及若干设于本体(9)上的弹性卡爪(10)，若干弹性卡爪(10)沿旋转座(4)的中轴线环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述旋转座(4)上同轴固连有导向筒(11)，若干所述弹性卡爪(10)远离本体(9)的一端伸入导向筒(11)。

5.根据权利要求3或4所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述旋转座(4)内设有用于驱动本体(9)沿旋转座(4)轴向运动的动力单元(12)。

6.根据权利要求1所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述立板(2)上设有竖直导轨(13)，所述竖直导轨(13)上滑动配合有第一滑块(14)，所述支撑座(3)固定在第一滑块(14)上。

7.根据权利要求6所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述的升降组件包括固定在立板(2)上的升降丝杆电机(15)和固定在支撑座(3)上的第一丝杆螺母(16)，所述升降丝杆电机(15)的丝杆与竖直导轨(13)平行，且所述升降丝杆电机(15)的丝杆与第一丝杆螺母(16)螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一管夹(17)、与第一管夹(17)相对设置的第二管夹(18)以及用于调节第一管夹(17)与第二管夹(18)之间距离的动力结构，被夹持在第一管夹(17)和第二管夹(18)之间的采血管(a)与旋转座(4)的旋转中线重合。

9.根据权利要求8所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述底座(1)上设有水平导轨(19)，所述水平导轨(19)上滑动配合有第二滑块(20)和第三滑块(21)，所述第一管夹(17)设于第二滑块(20)上，所述第二管夹(18)设于第三滑块(21)上。

10.根据权利要求8或9所述的采血管脱帽与装帽装置，其特征在于，所述动力结构包括固定在底座(1)上的夹持丝杆电机(22)、固定在第一管夹(17)上的第二丝杆螺母(23)以及固定在第二管夹(18)上的第三丝杆螺母(24)，所述夹持丝杆电机(22)的丝杆与水平导轨(19)平行，所述夹持丝杆电机(22)的丝杆具有正旋螺纹段(25)和反旋螺纹段(26)，所述正旋螺纹段(25)与第二丝杆螺母(23)螺纹配合，所述反旋螺纹段(26)与第三丝杆螺母(24)螺纹配合。