[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型涉及一种智能垃圾桶，包括壳体，壳体内横设有底板，底板上部左、右两侧分别设有一个内筒，壳体上部开口左、右两侧分别铰接有一个可旋转开合的桶盖，底板下部的壳体内设有移动机构、舵机、主控板和语音识别模块，移动机构由电机驱动，底板下部左、右两侧分别设有一个舵机，舵机上安装有舵机桨，舵机桨经连杆与相应的桶盖后端连接，以通过舵机桨的摆动驱动相应的桶盖开合；语音识别模块与主控板电性连接，以接收并识别语音信号，主控板与各舵机电性连接，以控制舵机开合相应的桶盖，主控板经电机驱动模块与电机电性连接，以控制移动机构驱动垃圾桶移动。该垃圾桶自动化程度高，使用便捷卫生，有利于垃圾分类，移动性好。

技术领域

本实用新型涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

在现有技术中，普通垃圾桶没有桶盖，存放垃圾不卫生，且不能移动，使用不便。而现有的智能感应垃圾桶，通常由控制芯片、红外探测装置、机械传动部分组成，其工作原理是：当红外线检测人的手或物体接近投料口时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖再自动关闭，这类垃圾桶存在桶盖开合误判、不能移动、不能进行垃圾分类等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶，该垃圾桶自动化程度高，使用便捷卫生，有利于垃圾分类，移动性好。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能垃圾桶，包括壳体，所述壳体内横设有底板，所述底板上部左、右两侧分别设有一个内筒，所述壳体上部开口左、右两侧分别铰接有一个可旋转开合的桶盖，所述底板下部的壳体内设有移动机构、舵机、主控板和语音识别模块，所述移动机构由电机驱动，所述底板下部左、右两侧分别设有一个所述舵机，所述舵机上安装有舵机桨，所述舵机桨经连杆与相应的桶盖后端连接，以通过舵机桨的摆动驱动相应的桶盖开合；所述语音识别模块与主控板电性连接，以接收并识别语音信号，所述主控板与各舵机电性连接，以控制舵机开合相应的桶盖，所述主控板经电机驱动模块与电机电性连接，以控制移动机构驱动垃圾桶移动。

进一步地，所述底板通过螺纹紧固件固定在壳体内，所述内筒放置于底板上，所述底板上开设有让连杆通过的通孔。

进一步地，所述内筒后侧与壳体之间具有间隙，以为舵机通过连杆驱动桶盖，以及桶盖后端的向下摆动提供空间。

进一步地，所述壳体上部开口中间设有用于隔开两个内筒的横梁，所述壳体上部开口左、右两内侧壁上分别设有侧梁，所述桶盖左、右两侧部经连接轴分别铰接于横梁和侧梁上。

进一步地，所述底板下部左、右两侧的壳体上分别设有用于安装舵机的舵机架。

进一步地，所述桶盖后端设有连接圆环，所述连杆一端与舵机桨铰接，另一端挂设于桶盖的连接圆环上。

进一步地，所述移动机构包括设于壳体下端左、右两侧的从动车轮移动机构和主动车轮移动机构，所述壳体下部设有所述电机，所述电机经传动机构驱动相应的主动车轮移动机构运动，进而驱动垃圾桶移动。

进一步地，所述底板下部的壳体内还设有无线接收器、电源模块、稳压模块和语音播报模块，所述电源模块经稳压模块与主控板电性连接，以为其供电；所述语音播报模块与主控板电性连接，以进行语音播报；所述垃圾桶配设有遥控终端，并与垃圾桶的主控板无线连接，以当垃圾桶在远处时，通过遥控终端控制垃圾桶移动至身边。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：该智能垃圾桶自动化程度高，可通过语音识别模块识别语音信号，然后驱动相应的垃圾桶盖开合，使用便捷、卫生，且有利于垃圾分类。同时，该垃圾桶可由语音或配设的遥控终端控制移动，移动性好，可广泛应用于家庭、公司等场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构正视图。

图2是本实用新型实施例的结构侧视图。

图3是本实用新型实施例的结构俯视图。