[实用新型]一种双头机械手上下料玻璃机

说明书

一种双头机械手上下料玻璃机，包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种双头机械手上下料玻璃机。

背景技术

目前，我国玻璃加工产业正处于高速发展阶段，并且随着科技的发展，生产自动化程度要求也越来越高。根据调查显示，玻璃加工生产线的上下料方式主要分为人工堆垛、机械手堆垛两种。人工堆垛作为传统上下料方式是目前玻璃加工生产线所普遍采用的模式，但随着日产量的不断增高和玻璃质量的要求越来越严格，并且在当代人们生活水平的不断提高下，人员综合费用将显著提高，人工堆垛将被自动化所取代；机械手堆垛的优点是快速灵活，但机械手价格昂贵，并且系统复杂，不易维修，产品售后服务费用高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种双头机械手上下料玻璃机，包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。

显而易见的，第一吸盘机构包括第一安装板、第一铝型材架构和四个第一气吸式吸盘；第一安装板固定在第三滑块上、第一铝型材架构固定在第一安装板上，四个第一气吸式吸盘均匀安装在第一铝型材架构下方。

显而易见的，第二吸盘机构包括第二安装板、第二铝型材架构和四个第二气吸式吸盘；第二安装板固定在第四滑块上、第二铝型材架构固定在第二安装板上，四个第二气吸式吸盘均匀安装在第二铝型材架构下方。

显而易见的，第一气吸式吸盘的吸口采用硅胶材料制作。

显而易见的，第二气吸式吸盘的吸口上设有若干个均匀分布的小吸孔。

本实用新型的工作原理为：第一吸盘机构通过第一直线模组水平移动到加工好的玻璃上方，再通过第二直线模组驱动第一吸盘机构竖直向下，使四个气吸式吸盘的吸口落在玻璃上表面，然后驱动第一气吸式吸盘，第一气吸式吸盘内的空气被真空泵从吸盘上的管路中抽走，使第一气吸式吸盘内形成真空，从而将玻璃吸住，这时第二直线模组驱动第一吸盘机构向上，玻璃跟着上升，离开加工流水线，再通过第一直线模组将玻璃水平移动到堆垛玻璃的位置的正上方，最后驱动第二直线模组使玻璃向下缓慢落在堆垛玻璃区，这时真空泵再将空气冲入第一气吸式吸盘内，使玻璃从第一气吸式吸盘的吸口处松开放置在堆垛玻璃区。

在同一时刻，第二吸盘机构通过第一直线模组移动到隔层纸堆垛区上方，驱动第三直线模组，第二吸盘机构向下以相同原理吸取一张隔层纸，再通过第一直线模组将隔层纸放置到堆垛玻璃区，使得堆垛的两片玻璃之间有一层纸隔开防止玻璃被刮花。

通过这一自动化机构的实施，可以淘汰玻璃加工生产线上的人工堆垛，并且使得玻璃加工生产线更加的系统化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。