[实用新型]一种多层输送装置

权利要求书

1.一种多层输送装置，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机包括沿纵向依次设置的多层输送单元，任意一层所述输送单元包括主动轴和多个从动轴，多个所述从动轴与所述主动轴通过第一同步带传动连接；

驱动机构，所述驱动机构设于所述输送机的一侧，所述驱动机构包括移动机构、传动轴和电机，所述传动轴和所述电机均与所述移动机构连接，所述传动轴与所述电机的输出轴通过第二同步带传动连接以使所述传动轴能够在所述电机的带动下转动；

升降机构，所述升降机构与所述输送机连接，所述升降机构能沿竖直方向往复移动，以使所述输送机能够沿纵向移动至其中一个所述主动轴与所述传动轴对准；

所述移动机构能沿水平方向相对所述输送机移动，以使所述传动轴能和与其对准的所述主动轴连接，进而使所述传动轴能够带动所述主动轴转动。

2.根据权利要求1所述的多层输送装置，其特征在于，所述移动机构包括第一板体、第二板体和气缸，所述传动轴和所述电机均安装于所述第一板体上；所述第二板体与所述第一板体平行设置，所述第二板体与所述第一板体之间通过两个导柱连接，以使所述第一板体能够相对所述第二板体运动，所述气缸安装于所述第二板体上，所述气缸的输出轴与所述第一板体连接，以驱动所述第一板体朝向或背向所述第二板体运动。

3.根据权利要求2所述的多层输送装置，其特征在于，所述第一板体上平行设有第三板体，所述第三板体通过至少一个杆体与所述第一板体连接，所述传动轴的一端与所述第一板体可转动的连接，所述传动轴的另一端穿过所述第三板体并与所述第三板体可转动的连接。

4.根据权利要求2所述的多层输送装置，其特征在于，所述电机设于所述第一板体背向所述输送机的一侧，所述电机的输出轴穿过所述第一板体，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述第一同步带轮设于所述第一板体面向所述输送机的一侧，所述传动轴上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过所述第二同步带连接。

5.根据权利要求1所述的多层输送装置，其特征在于，所述移动机构上设有张紧轮，所述张紧轮与所述第二同步带连接。

6.根据权利要求1所述的多层输送装置，其特征在于，所述传动轴上设有第一锥齿轮，任意一个所述主动轴上设有能与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的多层输送装置，其特征在于，所述电机的输出轴处设有传感器以捕获所述电机的运行参数。