[实用新型]叶轮扇叶校正装置

权利要求书

1.一种叶轮扇叶校正装置，所述叶轮包括筒体，筒体上端固定连接有上板，封口，筒体下端开口，筒体外周面一周圈冲压形成若干扇叶；其特征在于，所述校正装置包括底板以及若干校正机构，底板上一位置为校正位，校正机构固定安装在底板，所有校正机构绕校正位一周圈分布；

所述校正机构包括摆臂、修正块以及卡板，摆臂旋转安装在底板上，所述底板上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置连接摆臂，驱动摆臂水平摆动，修正块旋转安装在摆臂上，所述摆臂上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置连接修正块，驱动修正块旋转一个角度，卡板固定连接在修正块上，随修正块一起旋转一个角度；

叶轮置于校正位上，与底板连接，一校正机构对应一扇叶；所述卡板上设置有卡槽，随摆臂水平摆动，扇叶卡入卡板上的卡槽内，随卡板旋转一个角度，扇叶旋转一个角度。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述摆臂为机械手的最后一节手臂；所述第一驱动装置即为所述机械手。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，在校正位上设置有转动台，转动台旋转安装在底板上，在所述底板上固定安装有第三驱动装置，第三驱动装置连接转动台，驱动转动台水平旋转；所述叶轮连接在转动台上。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述叶轮还包括轴，轴设置在筒体内，与筒体同心，一端与上板固定连接；

所述转动台上设置有夹头安装槽，夹头安装槽上段为锥形，其内设置有夹头，夹头包括若干夹臂，所有夹臂围成一圈，上段外周共同构成为与夹头安装槽上段相匹配的锥面，底部固定连接为夹头下端，相邻夹臂之间留有间隙，所述底板上固定安装有气缸，气缸活塞杆由转动台底部穿过转动台并伸入夹头安装槽内与夹头下端固定连接，驱动夹头沿着夹头安装槽升降，所有夹臂合拢或分散；

所述叶轮置于转动台上，轴伸入所有夹臂内，所有夹臂合拢，夹紧轴，所有夹臂分散，松开轴。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括电控箱，电控箱置于底板下，支撑底板，并与底板固定连接；所述电控箱分别控制连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、气缸。

6.根据权利要求3所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述第二驱动装置和/或第三驱动装置为伺服电机与带轮、皮带连接构成。