[实用新型]料盘堆叠分料机构

说明书

本实用新型旨在提供一种节省设备空间、无需人工单盘频繁上料、节省了人工成本并且效率高的料盘堆叠分料机构。本实用新型包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件。本实用新型应用于料盘堆叠设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种料盘堆叠设备的技术领域，特别涉及一种料盘堆叠分料机构。

背景技术

工业自动化生产中，很多小型物料通常存放于吸塑料盘中；由于吸塑料盘为塑料材质，当采用堆叠存储的方式时，料盘发生一定程度变形，难以实现将单个料盘从堆中自动分离；因此，现有自动化设备吸塑盘存储上料通常有两种方式：一、采用单盘存储上料；二、多盘存储，盘与盘之间完全隔开；上述方式往往需要人工频繁上料，料盘存放占用很大空间，有待改善。公开号为CN206580306U的中国专利，公开了一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，入盘区和码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区，此专利文献中虽然解决了料盘堆叠的问题但并不适用于塑料料盘的堆叠，并且该设备庞大占用空间，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种节省设备空间、无需人工单盘频繁上料、节省了人工成本并且效率高的料盘堆叠分料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件。

进一步地，所述输送装置包括设于所述机架上的安装板、设于所述安装板上的输送电机以及与所述输送电机传动连接的输料载具，所述输送电机驱动所述输料载具在所述存储料仓和所述空料仓之间来回滑动。

进一步地，所述夹持组件包括两分别设于所述存储料仓两侧端上的夹持气缸以及两与相应所述夹持气缸传动连接的托板。

进一步地，所述顶升组件包括设于所述机架上的升降电机、与所述升降电机传动连接的连接板以及若干个分布在所述连接板上的吸头。

进一步地，所述连接板的四角处均连接有直线轴承。

进一步地，所述机架上设有与所述连接板相配合的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器沿所述连接板的运动方向设置。

进一步地，所述机架分别与所述存储料仓和所述空料仓之间均为可拆装连接，所述存储料仓和所述空料仓的两侧端上均设有把手。

本实用新型具有以下有益效果：

料盘堆叠分料机构包括机架以及设于所述机架上的存储料仓、输送装置和空料仓，所述存储料仓和所述空料仓分别设于所述机架的两端上，所述输送装置设于所述存储料仓和所述空料仓之间，所述存储料仓上设有夹持组件和与所述夹持组件相配合的顶升组件，所以，通过人工将料盘堆叠在所述存储料仓上，所述夹持组件对堆放的料盘形成支撑，所述顶升组件配合所述夹持组件完成料盘的分离，所述输送装置将料盘从所述存储料仓输送到所述空料仓，本实用新型能有效将料盘堆叠，节省设备占用空间，能自动分离堆叠的料盘并实现自动下料，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是所述夹持组件的结构示意图；