[实用新型]一种智能人体感应门

说明书

本实用新型公开了一种智能人体感应门，包括推拉用滑动门、固定门、红外感应模块、控制单元和推拉驱动组件，所述推拉用滑动门可滑动卡接设于固定门上，所述红外感应模块设于固定门上，所述控制单元设于固定门上端，所述控制单元和红外感应模块相连，所述推拉驱动组件设于固定门上端，所述推拉驱动组件与推拉用滑动门相连，本实用新型属于感应门技术领域，具体是指一种智能人体感应门。

技术领域

本实用新型属于感应门技术领域，具体是指一种智能人体感应门。

背景技术

感应门是指平移式感应门和平开式感应门，被广泛用于生活中的一种玻璃门，它的最直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。因为感应门的便利性，现有的感应门配合指纹识别等现代身份识别技术被应用于家装方面，现有的感应门大多通过红外人体感应器和人体感应器对人体离开和接近的信号进行接收，并由控制模块进行分析和控制，由传动装置对门的开启和关闭进行控制，但是传统的传动装置不方便使用者对门开启的角度进行自主控制。为了解决上述问题，我们提出了一种智能人体感应门。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种智能人体感应门。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种智能人体感应门，包括推拉用滑动门、固定门、红外感应模块、控制单元和推拉驱动组件，所述推拉用滑动门可滑动卡接设于固定门上，所述红外感应模块设于固定门上，所述控制单元设于固定门上端，所述控制单元和红外感应模块相连，所述推拉驱动组件设于固定门上端，所述推拉驱动组件与推拉用滑动门相连；所述推拉驱动组件包括推动滑块、推动杆、滑块二、滑槽二、从动杆、驱动电机、驱动杆、滑块一、滑槽一和中间杆，所述驱动电机设于固定门上端，所述驱动杆一端与驱动电机输出轴端相连，所述滑块一可旋转铰接设于驱动杆另一端上，所述中间杆折弯处可旋转铰接设于固定门上端，所述滑槽一设于中间杆上，所述滑块一可滑动卡接设于滑槽一内，所述中间杆一端通过滑块一与驱动杆另一端相连，所述滑块二可旋转铰接设于中间杆另一端，所述滑槽二设于从动杆上，所述滑块二可滑动卡接设于滑槽二内，所述从动杆通过滑块二设于中间杆另一端上，所述推动杆一端可旋转铰接设于从动杆上，所述推动滑块可旋转铰接设于推动杆另一端上，所述推动滑块设于推拉用滑动门上，所述驱动电机与控制单元电相连，当红外感应模块感应到有人时，将信号发送给控制单元时，控制单元控制驱动电机工作，驱动电带动驱动杆旋转，驱动杆带动滑块一旋转，滑块一沿滑槽一滑动同时对中间杆进行驱动，中间杆以中间折弯处为旋转中心做环形运动，同时中间杆带动滑块二做环形运动，滑块二沿滑槽二滑动对从动杆进行驱动，从动杆做扇形运动对推动杆进行驱动，推动杆对推动滑块进行驱动，推动滑块做直线运动对推拉用滑动门进行驱动，推拉用滑动门打开。

进一步地，所述控制单元设有中央处理器，所述红外感应模块与中央处理器相连，所述驱动电机与中央处理器相连。

进一步地，所述中间杆为L形设置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种智能人体感应门操作简单，机构紧凑，设计合理，当红外感应模块感应到有人时，将信号发送给控制单元时，控制单元控制驱动电机工作，驱动电带动驱动杆旋转，驱动杆带动滑块一旋转，滑块一沿滑槽一滑动同时对中间杆进行驱动，中间杆以中间折弯处为旋转中心做环形运动，同时中间杆带动滑块二做环形运动，滑块二沿滑槽二滑动对从动杆进行驱动，从动杆做扇形运动对推动杆进行驱动，推动杆对推动滑块进行驱动，推动滑块做直线运动对推拉用滑动门进行驱动，推拉用滑动门打开。

附图说明

图1为本实用新型一种智能人体感应门的主视图；

图2为本实用新型一种智能人体感应门的推动驱动组件的主视图；

图3为本实用新型一种智能人体感应门的电路模块连接。