[实用新型]一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构

说明书

本实用新型涉及汽车检测，具体是一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架，所述检测支架的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带，所述履带的内部设置有电机，检测支架的左侧前后对称的设置有位于履带上侧的限位板，检测支架的上端左部设置有CCD摄像头和激光发射器，履带支架上设置有光线传感器，检测支架的上端还设置有补光灯，检测支架的前侧设置有处理系统。本装置的结构设置，可以解决汽车类表面检测往往依赖人工的现状，可以良好的识别出零部件表面裂痕、断面等缺陷。同时实现自动相机标定和数据处理，改进了当前数据分析延后和相机人工标定的问题，可以在保证检测精度的同时提高检测速度和效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车检测，具体是一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构。

背景技术

近年来，随着电子技术、计算机技术的高速发展，机器视觉的软硬件技术也得到飞速发展，为产品表面缺陷的在线检测提供了一种最佳方案。用“机器”来取代人眼，进行表面缺陷检测，已成为现代工业发展的一个重要趋势。从技术性能与技术指标来讲，用机器视觉来进行产品表面缺陷检测具有众多优势。首先，机器视觉是一种无接触无损伤检测，安全可靠。其次，若用相机的指标去分析人眼，机器视觉能代替人眼并超越人眼，实现功能更加强大、高效的检测。

现有的CCD摄像头已经可以通过多芯片拼接技术达到更高的分辨率，成像器件的响应速度方面更是大大超过了人眼的限制。目前机器视觉技术在国外的研究和应用已经相对成熟，在测量、导航、识别、检测等各大领域都得到了广泛的应用。国内虽然也有机器视觉的应用，但往往还是应用在交通监控、字符识别、产品分选等低速、小系统的场合。

现有的机器视觉零件检测主要采用双目视觉检测，双目视觉检测可以通过图像比对来提高精确度，在低速、小场合有着更加突出的精度性能，但是对于大作业流水线工作，双目视觉检测由于需要两个及以上摄像头，加之检测速率较低，难以满足大规模作业的实际需求。单目视觉检测省却了图像比对时间，在中高速、大规模检测中有着更高的效率和经济效益。

线结构光可以实现精确、快速的进行3D测量并采集数据，使用对象广泛，无论是反光金属件、黑色铸造件还是高温锻造件，线结构光扫描均可以完成既定要求，并且不受环境光影响。但是线结构光对于CCD相机的准确标定有着较高要求，当相机标定出现偏差时，线结构光扫描会使得扫描结果出现结构上的偏差，从而影响实际判断。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括检测支架，所述检测支架的右侧设置有履带支架，所述履带支架上设置有履带，所述履带的内部设置有电机，检测支架的左侧前后对称的设置有位于履带上侧的限位板，检测支架的上端左部设置有CCD摄像头和激光发射器，履带支架上设置有光线传感器，检测支架的上端还设置有补光灯，检测支架的前侧设置有处理系统，履带的右端设置有出料台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述处理系统上设置有显示屏、操作面板和接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构设置，可以解决汽车类表面检测往往依赖人工的现状，可以良好的识别出零部件表面裂痕、断面等缺陷。同时实现相机标定和数据处理，改进了当前数据分析延后和相机人工标定的问题。同时可以在保证检测精度的同时提高检测速度和效率。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置另一方向的结构示意图。

1—CCD摄像头；2—激光发射器；3—限位板；4—履带；5—显示屏；6—操作面板；7—接口；8—处理系统；9—光线传感器；10—出料台；11—检测支架；12—补光灯；13—电机。

具体实施方式