[实用新型]一种便于卡接的机器人用电缆

说明书

本实用新型属于电缆技术领域，尤其是一种便于卡接的机器人用电缆，针对现有的卡接的问题，现提出如下方案，其包括第一电缆管和第二电缆管，所述第一电缆管和第二电缆管相互靠近的一侧均固定安装有接头，两个接头相互靠近的一侧顶部和底部均固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的一侧开设有固定孔，所述第二固定杆靠近第一固定杆的一侧固定安装有档杆的一端，档杆的另一端延伸至第一固定杆的另一侧。本实用新型将第一电缆管和第二电缆管通过两个接头进行固定连接，极大的避免了接头容易松动导致接触不良。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种便于卡接的机器人用电缆。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。它是一种智能型服务机器人，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，主要包括移动病人用机器人、临床医疗用机器人、为残疾人服务的机器人、护理机器人、医用教学机器人。

申请号为CN201921374957.7的专利公开了一种医疗机器人用电缆，包括缆芯以及依次挤包在缆芯外侧的无纺布包带层和外护套，所述缆芯包括多个相互绞合的导体组，所述无纺布包带层和多个所述导体组之间的空隙以及多个所述导体组中间均填充有填充绳，每个所述导体组包括两根外侧挤包有绝缘层且相互绞合的导体以及依次挤包在两个所述导体外侧的编织层和聚酯带层，所述编织层和所述绝缘层之间的空隙中填充有填充绳。本实用新型一种医疗机器人用电缆具有优异的抗扭转强度和抗拉绳强度，且阻燃性好。

然而，该专利在使用时候，由于经常运动，所以两个电缆时间的接头，非常容易松动，从而导致接触不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于卡接的机器人用电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于卡接的机器人用电缆，包括第一电缆管和第二电缆管，所述第一电缆管和第二电缆管相互靠近的一侧均固定安装有接头，两个接头相互靠近的一侧顶部和底部均固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的一侧开设有固定孔，所述第二固定杆靠近第一固定杆的一侧固定安装有档杆的一端，档杆的另一端延伸至第一固定杆的另一侧。

优选的，所述第一固定杆远离第二固定杆的一侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的顶部固定安装有限位杆的一端，所述档杆靠近接头的一侧开设有限位槽，且限位槽与限位杆相适配。

优选的，所述第一滑动块的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与第一滑动槽的底部内壁上固定连接。

优选的，所述接头的顶部开设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动安装有第二滑动块，第二滑动块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与第二滑动槽的一侧内壁上固定连接。

优选的，所述第二滑动块上固定安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装在有第二转轴，第二转轴与第一滑动块固定连接。

优选的，所述接头的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定安装在有伸缩杆，伸缩杆的一侧开设有限位孔，限位孔的底部内壁上固定安装有固定块，限位孔内滑动安装有第三固定杆，第三固定杆的一端与第二滑动块的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，所述一种便于卡接的机器人用电缆,当需要进行卡接的时候，首先拉动第三固定杆，第三固定杆带动第二滑动块，第二滑动块带动第一转轴，第一转轴带动连接杆，连接杆带动第二转轴，第二转轴带动第一滑动块，第一滑动块带动限位杆，然后将档杆卡进固定孔内，从而达到卡接的目的。