[实用新型]一种具有调节重心平衡的智能机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座，基座的内壁设置有调节装置，调节装置包括支撑座，支撑座的内部两侧均开设滑槽，支撑座的上表面固定安装有支撑杆，支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架。该具有调节重心平衡的智能机器人，通过设置调节装置，能够调节智能机器人的重心，在智能机器人移动在有斜度的地面时，配重球会随着移动在滑槽内发生一定的倾斜，推杆能够拉动支杆在环形槽内转动，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮能够带动从动齿轮旋转，从而使得两侧的齿条能够相反运动，带动固定台发生偏转，从而能够使得固定台上的智能机器人发生偏转，能够保持重心垂直向下。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有调节重心平衡的智能机器人。

背景技术

机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在工厂车间使用的智能机器人，在移动过程中，遇到斜度较大的地面时，会出现重心偏移，在偏移过大时，会造成智能机器人发生倾倒事故，造成智能机器人受到一定程度的损坏，或者在凹凸不平的地面上长时间移动时，会造成智能机器人的驱动装置内的零件受到一定的震动，长时间会造成零件的磨损。

实用新型内容

基于现有的智能机器人在遇到斜度较大的地面时重心发生偏移，造成智能机器人发生倾倒现象或者在不平的路面会产生震动造成零件磨耗的技术问题，本实用新型提出了一种具有调节重心平衡的智能机器人。

本实用新型提出的一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座，所述基座的内壁设置有调节装置，所述调节装置包括支撑座，所述支撑座的内部两侧均开设滑槽，所述支撑座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架；

所述支撑座的上表面设置有平衡装置，所述平衡装置包括U型杆，所述U型杆的下表面固定安装在所述支撑座的上表面；

所述基座的下表面固定安装有滚轮。

优选地，所述调节装置还包括转轴，所述转轴的一端外表面通过轴承固定安装在所述支撑杆的外表面，所述转轴的另一端贯穿所述支撑杆的另一侧外表面后通过轴承固定安装在所述支撑杆的外表面，所述转轴的两端均固定安装有驱动齿轮。

通过上述技术方案，能够带动从动齿轮旋转，转轴两端通过轴承能够在支撑杆的内部转动，带动两端的驱动齿轮能够同时旋转，驱动齿轮的旋转能够使得两侧的从动齿轮能够互为相反的旋转。

优选地，所述驱动齿轮的外表面固定安装有支杆，所述支杆的外表面转动连接有推杆，所述推杆的两侧外表面均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述基座的两侧内壁，所述推杆的下表面通过销轴铰接有配重球，所述配重球的下表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，能够使得驱动齿轮旋转，在智能机器人需要在有斜度的地面移动时，基座随着移动发生倾斜，使得配重球能够在滑槽内移动，通过推杆带动驱动齿轮旋转，复位弹簧能够在智能机器人行驶在平地时，使得配重球能够快速复位，恢复智能机器人的重心。

优选地，所述支撑座的上表面固定安装有环形槽，所述环形槽的内壁与所述支杆的外表面滑动连接。

通过上述技术方案，能够使得支杆能够在环形槽内移动，在配重球复位时，环形槽能够使得支杆只能够沿着开始转动的路线带动驱动齿轮反转复位，防止复位弹簧拉动推杆移动时，驱动齿轮通过正转使得配重球复位。

优选地，所述平衡装置还包括从动齿轮，所述从动齿轮的内壁通过轴承固定安装在所述U型杆的外表面，所述从动齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面啮合。