[实用新型]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置

说明书

本实用新型公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。

技术领域

本实用新型涉及冷轧厂的镀锌生产线作业工具技术领域，尤其涉及一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置。

背景技术

冷轧厂的镀锌生产线的锌锅内锌液表面的锌渣对产品表面质量有很大的负面影响，需要定期捞取。而人工捞取的工作环境恶劣，劳动负荷重，难以彻底清除锌渣，因此非常有必要开发自动化的捞渣设备以取代人工操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的实用新型目的在于提供一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。

进一步地，所述夹具组件包括支座，安装在所述支座内的夹钳，安装在所述支座内并与所述夹钳一一对应的夹钳驱动装置；对应的夹钳驱动装置传动连接对应的夹钳；每个所述捞渣工具组件包括抓取杆，捞渣勺，以及用于连接所述抓取杆与捞渣勺的连杆；所述夹钳用于夹持所述抓取杆；所述工具架组件包括框架和设于所述框架顶部的顶板；所述顶板活动连接所述抓取杆。

优选地，所述夹钳和夹钳驱动装置的数量分别为二；所述支座包括两个腔体结构；其中一个腔体结构用于安装其中一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置，另一个腔体结构用于安装另外一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置。

更优选地，所述支座还包括密封盖板；所述密封盖板设置在所述两个夹钳驱动装置的上方并覆盖所述两个夹钳驱动装置。

优选地，所述夹钳驱动装置为气动夹爪。

优选地，所述夹钳设有用于夹持所述抓取杆的V形槽。

优选地，所述捞渣勺与所述连杆之间通过螺栓连接。

优选地，所述顶板上设有与所述抓取杆外径相匹配的安装口；所述抓取杆上还固定套接有撑板；所述撑板卡接所述安装口。

更优选地，所述撑板上还设有至少两个定位孔；所述顶板上还设有与所述定位孔一一对应的定位销；对应的定位销插接对应的定位孔。

更优选地，所述安装口呈U形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的两点夹持的机器人锌锅捞渣装置包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件，从而可以在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件，从而方便更换及维修捞渣工具组件。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型两点夹持的机器人锌锅捞渣装置较优选实施例的夹具组件与捞渣工具组件的安装结构示意图；