[实用新型]一种蒸箱取物料机构

说明书

本实用新型涉及一种蒸箱取物料机构，包括转移机构部输送带、位于转移机构部输送带上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。本实用新型提供了一种蒸箱取物料机构，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种蒸箱取物料机构。

背景技术

对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将食品从蒸箱内取出的机构，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蒸箱取物料机构，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种蒸箱取物料机构，包括转移机构部输送带、位于转移机构部输送带上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。转移食品的过程为：先通过食品抓取机械手升降机构和食品抓取机械手横移机构驱动食品抓取机械手同蒸箱内的一个食品（具体地同一个食品包装盒）对齐（食品为储存在食品包装盒内进行蒸熟的），然后食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手经伸入蒸箱内、食品抓取机械手抓住食品后食品抓取机械手纵移机构使食品抓取机械手移出蒸箱，然后在食品抓取机械手纵移机构、食品抓取机械手横移机构和食品抓取机械手升降机构的作用下使得食品转移到食品固定机械手上，食品固定机械手升降机构驱动食品固定机械手下降使得食品转移到转移机构部输送带上，转移机构部输送带将食品输送走。

作为优选，所述食品固定机械手包括能够套设到食品包装盒上的托持环，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。结构简单且能够方便可靠地对食品进行固定来完成下降转移。

作为优选，所述食品固定机械手还包括驱动所述托持环进行水平移动的托持环平移机构。能更为方便地完成食品从食品抓取机械手转移到食品固定机械手。

作为优选，所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手移动的方向相同，所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同所述包装盒进出口的开口方向线的延伸方向相同。能够进一步提高食品从食品抓取机械手转移到食品固定机械手上时的方便性。

作为优选，所述包装盒进出口的开口位于托持环沿所述转移机构部输送带的输送方向的前方。能够使得食品固定机械手上的食品方便地转移到转移机构部输送带上。

作为优选，所述托持环平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。能够降低平面占用空间，使得部件布局更为方便。

作为优选，所述食品固定机械手升降机构包括竖向同步皮带、食品固定机械手部竖滑杆、滑动连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上的食品固定机械手部滑动座、设置在食品固定机械手部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在食品固定机械手部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述食品固定机械手部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述食品固定机械手连接在所述食品固定机械手部滑动座上。使用时，皮带轮驱动电机驱动下同步皮带轮转动，在上同步皮带轮的破坏作用下竖向同步皮带转动、竖向同步皮带驱动食品固定机械手部滑动座在食品固定机械手部竖滑杆上下滑动，从而使得食品固定机械手升降。