[实用新型]一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船、起降平台、固定杆、第二齿条和陀螺仪，所述双体船上安装有起降平台，且双体船上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上固定有弹簧，且第一凹槽上放置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定有限位杆，所述双体船上固定有第二支撑杆，且双体船上固定有步进电机，所述双体船上开设有第二凹槽。该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，设置有陀螺仪和步进电机，陀螺仪能很精确的计算出平台发生倾斜的程度，并很快的控制步进电机对平台进行调节，维持起降平台的平衡，起降平台下的机械调节装置安装方便，且成本低，起降平台发生损坏，可轻松拆卸平台，不用更换机械调节装置。

技术领域

本实用新型涉及艇载多旋翼无人机起降平台技术领域，具体为一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用范围越来越广，无人机广泛应用于航拍、农药喷洒、观测、观赏娱乐等等，无人机的升降需要在一个相对水平的平面上进行，在陆地上，平面较多，无人机很容易平稳升降，但在一个湖面或河面的一些舰艇上，水的波动较大，无人机的升降对舰艇的升降平台要求较高，目前调节艇载无人机起降平台平衡装置数量过少且技术简单的前提条件之下，目前艇载无人机的起降平台大多没有控制其平衡的调节装置，大多只能在平静的水面回收无人机，无法在各种复杂海况之下回收起无人机。

所以我们提出了一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上调节艇载无人机起降平台平衡装置数量过少且技术简单的前提条件之下，目前艇载无人机的起降平台大多没有控制其平衡的调节装置，大多只能在平静的水面回收无人机，无法在各种复杂海况之下回收起无人机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船、起降平台、固定杆、第二齿条和陀螺仪，所述双体船上安装有起降平台，且双体船上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上固定有弹簧，且第一凹槽上放置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定有限位杆，所述双体船上固定有第二支撑杆，且双体船上固定有步进电机，所述双体船上开设有第二凹槽，所述第二凹槽上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆上安装有第一齿条，所述步进电机上安装有主动轮，所述第一支撑杆上固定有固定架，所述起降平台上固定有调节板，所述固定架上固定有齿轮，且固定架上上连接有转动轴，所述固定架上固定有固定杆，所述调节板上安装有第二齿条，所述双体船上安装有陀螺仪。

优选的，所述第一支撑杆通过弹簧在双体船上为伸缩结构，且第一支撑杆至第一凹槽底端的距离大于限位杆至第一凹槽顶端距离。

优选的，所述第二支撑杆和双体船之间为固定关系，且第二支撑杆、第一支撑杆和第三支撑杆的高度相同，并且第一支撑杆和第三支撑杆关于第二支撑杆竖直中心线对称分布。

优选的，所述第三支撑杆通过步进电机在双体船上为伸缩结构，且步进电机至第二凹槽底部的距离大于第一齿条的长度，并且第一齿条的底部和第三支撑杆底部重合。

优选的，所述调节板通过转动轴在固定架上为转动结构，且转动轴和固定架之间为固定连接，并且转动轴和调节板之间为嵌合连接。

优选的，所述齿轮通过固定杆在固定架上为转动结构，且齿轮和调节板通过第二齿条啮合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，

(1)设置有陀螺仪和步进电机，陀螺仪能很精确的计算出平台发生倾斜的程度，并很快的控制步进电机对平台进行调节，维持起降平台的平衡，起降平台下的机械调节装置安装方便，且成本低，起降平台如果发生损坏，可以轻松拆卸掉平台，不用更换机械调节装置；