[实用新型]一种可调节触手

权利要求书

1.一种可调节触手，其特征在于，包括机架(1)、横向移动装置；所述机架(1)上滑动连接有滑动型材(4)，所述机架(1)固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)另一端与所述滑动型材(4)固定连接；

所述横向移动装置包括U型架(5)、齿轮(6)、齿条(7)；所述U型架(5)外壁固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆底端固定连接有调节板(11)，所述调节板(11)底端活动连接有两个调节触点；所述U型架(5)与所述滑动型材(4)滑动连接，所述滑动型材(4)沿长度方向开设有凹槽；所述齿条(7)固定安装在所述凹槽内，所述U型架(5)上方固定连接有电机(10)，所述齿轮(6)位于所述U型架(5)内，且所述电机(10)的输出轴与所述齿轮(6)固定连接，所述齿轮(6)与所述齿条(7)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节触手，其特征在于：所述调节触点包括固定块(12)、触杆(13)、通电触点(14)；所述固定块(12)可拆卸连接在所述调节板(11)底端，所述固定块(12)上开设有通孔；所述触杆(13)与所述固定块(12)滑动连接，且所述触杆(13)位于所述通孔内，所述触杆(13)顶端固定连接有第一凸台(15)，所述触杆底部固定连接有第二凸台(16)；所述固定块(12)底端固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)另一端固定连接在所述第二凸台(16)顶端，且所述弹簧(17)套设在所述触杆(13)上；所述通电触点(14)转动连接在所述触杆(13)底端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节触手，其特征在于：所述调节板(11)上开设有弧形通槽，所述固定块(12)上开设有螺栓孔，所述调节板(11)与所述固定块(12)通过螺栓活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节触手，其特征在于：所述触杆(13)底端固定连接有工艺球头(18)，所述通电触点(14)顶端固定连接有球窝，所述工艺球头(18)与所述球窝相适配。

5.根据权利要求1所述的一种可调节触手，其特征在于：所述气缸(3)为双活塞气缸。

6.根据权利要求1所述的一种可调节触手，其特征在于：所述伸缩杆(2)为电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种可调节触手，其特征在于：所述调节触点上安装有力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种可调节触手，其特征在于：所述机架(1)上安装有行程开关。