[实用新型]一种低损耗机载气象雷达伺服传动平台

权利要求书

1.一种低损耗机载气象雷达伺服传动平台，包括：俯仰传动单元(1)、方位传动单元(2)、基座(3)、收发模块(4)、阵列天线(5)和垫块(6)；该俯仰传动单元(1)和方位传动单元(2)安装在基座(3)上，该收发模块(4)和阵列天线(5)连接后安装在俯仰传动单元(1)上，其特征在于：

所述俯仰传动单元(1)，包括俯仰电机(11)、俯仰减速器(12)、俯仰减速齿轮副(13)、俯仰角度电位器(14)和俯仰构件(15)；该俯仰电机(11)为无刷直流伺服电机，该俯仰减速器(12)为行星减速器，该俯仰减速齿轮副(13)为一级齿轮传动，该俯仰减速器(12)和俯仰减速齿轮副(13)共同形成俯仰传动单元(1)的减速机构；

所述方位传动单元(2)，包括方位电机(21)、方位减速器(22)、方位减速齿轮副(23)、方位角度电位器(24)、方位构件(25)、左叉臂(26)、右叉臂(27)和驱动箱(28)；该方位电机(21)为无刷直流伺服电机，该方位减速器(22)为行星减速器，该方位减速齿轮副(23)为一级齿轮传动，该方位减速器(22)和方位减速齿轮副(23)共同形成方位传动单元(2)的减速机构，该左叉臂(26)、右叉臂(27)和驱动箱(28)分别安装在基座(3)上；

所述收发模块(4)位于阵列天线(5)的正下方，安装在伺服传动平台的上端，两者之间填充有导热介质，并通过波导盲插连接，以缩短两者之间传输路径，降低整机损耗。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于：俯仰传动单元(1)中的俯仰电机(11)与俯仰减速器(12)采用间隙配合安装在俯仰构件(15)上，其俯仰减速齿轮副(13)的一端固定在俯仰构件(15)上，另一端紧固在俯仰减速器(12)的输出轴上，该俯仰构件(15)的旋转轴与俯仰角度电位器(14)的旋转轴同心连接。

3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于：方位传动单元(2)中的方位电机(21)与方位减速器(22)采用间隙配合安装在驱动箱(28)上，其方位减速齿轮副(23)的一端固定在方位构件(25)上，另一端紧固在方位减速器(22)的输出轴上，该方位构件(25)的旋转轴与方位角度电位器(24)的旋转轴同心连接。

4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于：

所述俯仰减速齿轮副(13)，包括第一俯仰减速齿轮(131)和第二俯仰减速齿轮(132)；

所述俯仰构件(15)，包括俯仰支架(151)、第一方位支架(152)、第一端盖(153)、半圆环(154)、第一角接触轴承(155)、第一挡板(156)和第一调整垫片(157)；该第一角接触轴承(155)，其内圈过盈配合安装在俯仰支架(151)左右两端旋转轴上，并通过半圆环(154)的安装孔与第一方位支架(152)连接，其外圈下半部分安装在第一方位支架(152)的相应半圆位置处，上半部分与半圆环(154)配合安装，以通过轴肩接触对第一角接触轴承(155)的外圈起限位作用，该第一挡板(156)安装在第一角接触轴承(155)的内圈上，以防止第一角接触轴承(155)的内圈轴向窜动，该第一调整垫片(157)填充在第一挡板(156)和第一角接触轴承(155)的内圈之间；该第一端盖(153)安装在第一方位支架(152)和半圆环(154)上。

5.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，所述第一俯仰减速齿轮(131)与俯仰支架(151)的旋转轴间隙配合安装，并通过半圆环(154)固定在第一方位支架(152)上；所述第二俯仰减速齿轮(132)与俯仰减速器(12)的输出轴紧配合连接。