[实用新型]一种艇载多旋翼无人机起降系统

说明书

本实用新型公开了一种艇载多旋翼无人机起降系统，包括起降装置、第一电机、水平传感器、第二电机和遥控接收装置，所述起降装置下侧设置有艇体，所述起降平台内部安装有齿条，所述起降平台内部安装有齿轮，且齿轮通过齿条与第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板连接在一起，所述齿轮内部设置有连接杆，所述起降平台内部安装有限位块，所述第二电机上侧设置有遥控接收装置。该艇载多旋翼无人机起降系统，设置有伸缩杆、水平传感器、控制系统、第一电机，当因为海浪原因到导致起降平台不够平行时，就会被水平传感器感受到，然后传至控制系统中，控制系统在控制第一电机转动从而使伸缩杆进行运动，从而使起降平台恢复水平。

技术领域

本实用新型涉及无人机起降装置技术领域，具体为一种艇载多旋翼无人机起降系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是在船上因为水浪原因，所以甲板上是起伏不平的不利于无人机的起飞，而且无人机通过卫星差分定位技术并辅助于视觉标志物辅助定位技术可以实现自主大致精确定点降落，无人机很可能降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘致使无人机降落后因失去平衡而跌落造成损坏等，或者无法在各种海况之下回收起无人机，所以我们提出了一种艇载多旋翼无人机起降系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艇载多旋翼无人机起降系统，以解决上述背景技术提出的在船上因为水浪原因，所以甲板上是起伏不平的不利于无人机的起飞，而且无人机很可能降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘致使无人机降落后因失去平衡而跌落，或者无法在各种海况之下回收起无人机造成损坏等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降系统，包括起降装置、第一电机、水平传感器、第二电机和遥控接收装置，所述起降装置下侧设置有艇体，所述起降装置下端设置有伸缩杆，所述起降装置外侧设置有第一电机，所述起降装置内部安装有水平传感器，所述起降装置外侧安装有第二电机，所述起降装置外侧设置有控制系统，所述起降装置上侧设置有起降平台，所述起降平台内部安装有第一伸缩板，所述起降平台内部安装有第二伸缩板，所述起降平台内部安装有第三伸缩板，所述起降平台内部安装有齿条，所述起降平台内部安装有齿轮，且齿轮通过齿条与第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板连接在一起，所述齿轮内部设置有连接杆，所述起降平台内部安装有限位块，所述第二电机上侧设置有遥控接收装置，所述起降平台上侧设置有夹持板。

优选的，所述伸缩杆在艇体上构成伸缩装置，且伸缩杆与起降平台的连接方式为焊接，同时伸缩杆安装在起降平台的四角。

优选的，所述第一伸缩板设置有两个，且第一伸缩板关于起降平台中心对称。

优选的，所述第二伸缩板设置有两个，且第二伸缩板关于起降平台中心线对称，同时第二伸缩板的面积加上第一伸缩板的面积等于起降平台的面积。

优选的，所述第三伸缩板在第二伸缩板上构成伸缩结构，且该伸缩结构伸缩的距离小于第二伸缩板的长度。

优选的，所述第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板外侧设置有凹槽结构，且该凹槽结构的深度与限位块的长度相同。

优选的，所述夹持板通过齿轮在起降平台上构成移动装置，且该移动装置移动的距离小于起降平台的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该艇载多旋翼无人机起降系统；