[实用新型]一种机械手定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手定位装置，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有滑板，滑板的底部设置有U型长板，U型长板的顶部与滑板的底部接触，U型长板内壁的底部固定连接有T型长块，滑板的底部固定连接有方块，方块的底部与T型长块的顶部接触，方块底部的左侧与右侧均开设有杆槽，杆槽内侧的顶部开设有升降槽，升降槽的内部设置有升降机构，方块的底部设置有卡紧机构。本实用新型具备了便于快速定位的优点，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手定位装置。

背景技术

机械手：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在定位过程中，通常会用到螺栓与螺母对机械手进行定位，但现有的机械手存在的问题是：通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手定位装置，具备了便于快速定位的优点，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手定位装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部设置有U型长板，所述U型长板的顶部与滑板的底部接触，所述U型长板内壁的底部固定连接有T型长块，所述滑板的底部固定连接有方块，所述方块的底部与T型长块的顶部接触，所述方块底部的左侧与右侧均开设有杆槽，所述杆槽内侧的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述方块的底部设置有卡紧机构。

作为本实用新型优选的，所述升降机构包括电动缸、连接杆、升降杆和U型块，所述电动缸固定连接在方块的内部，所述电动缸的顶部延伸至升降槽的内部，所述连接杆固定连接在电动缸的输出端，所述连接杆位于升降槽内腔的顶部，所述升降杆固定连接在连接杆底部的两侧，所述升降杆的底端延伸至杆槽的内部，所述U型块固定连接在升降杆的底端，所述U型块的底部延伸至方块的底部。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括卡槽、旋块、滑槽和连接轴，所述卡槽开设在T型长块底部的左侧与右侧，所述卡槽的数量为若干个，且呈等距均匀分布，所述旋块通过销轴和连接块铰接在方块底部的左侧与右侧，所述旋块的顶部延伸至U型块的内部，所述旋块顶部靠近T型长块的一侧与卡槽的内壁接触，所述滑槽开设在旋块前侧的顶部，所述连接轴滑动连接在滑槽的内部，所述连接轴的前侧与后侧均与U型块的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述滑板底部的四角均开设有轮槽，所述轮槽的内部通过销轴活动连接有滑轮。

作为本实用新型优选的，所述U型长板顶部的左侧与右侧均开设有限位槽一，所述限位槽一的内壁与滑轮的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述U型长板内壁的左侧与右侧均开设有限位槽二，所述限位槽二的内部滑动连接有滑块，所述滑块靠近方块的一侧与方块的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：