[实用新型]一种应用狭小空间升降机构

说明书

本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，包括底座，所述底座上水平设置有螺杆，所述螺杆两端通过轴承座安装在所述底座上；所述底座上还对称设置有四个剪刀手力臂，所述剪刀手力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端端部与第二力臂中部铰接，第一力臂另一端端部通过铰接座与所述底座连接；每个所述第二力臂上端端部铰接有升降平台，第二力臂下端端部铰接有滑块，所述底座上设置有导轨，本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，既能满足产品的升降与平稳性要求，又能满足升降机构空间狭小的目的，通过伺服控制，达到产品升降搬运等功能。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种应用狭小空间升降机构。

背景技术

狭小空间升降设备，是针对空间狭小，有升降需求，升降高度可调的升降设备。这种设备可控升降高度，升降平稳，OHCV小车升降搬运，面板行业产品升降等。

现有技术中，通常采用气缸或右旋丝杆升降。在一些空间狭小的地方，气缸升降：升降平稳性不可控、升降高度不可多点设置；右旋丝杆升降：升降机构占用高度空间大，限制产品搬运空间等难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用狭小空间升降机构，旨在解决现有技术中升降机构大，机构安装空间要求严格的问题。

本实用新型是这样实现的，一种应用狭小空间升降机构，包括底座，所述底座上水平设置有螺杆，所述螺杆两端通过轴承座安装在所述底座上；所述底座上还对称设置有四个剪刀手力臂，所述剪刀手力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂一端端部与第二力臂中部铰接，第一力臂另一端端部通过铰接座与所述底座连接；每个所述第二力臂上端端部铰接有升降平台，第二力臂下端端部铰接有滑块，所述底座上设置有导轨，所述导轨与滑块滑动配合；所述螺杆包括位于左端的左旋螺纹部和位于右端的右旋螺纹部，所述左旋螺纹部上套装有左旋套，右旋螺纹部上套装有右旋套，位于左侧的滑块与所述左旋套固定连接，位于右侧的滑块与所述右旋套固定连接。

进一步的，所述螺杆一端连接有动力机构，所述动力机构通过安装座固定在底座上；

进一步的，所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机与减速器传动配合，所述减速机的输出端通过联轴器与所述螺杆连接。

进一步的，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部之间设置有中间过渡部，所述中间过渡部外表面不设置螺纹。

进一步的，所述底座上设置有隔断块，所述隔断块安装在所述导轨中部且正对所述中间过渡部。

进一步的，所述导轨对称设置在所述螺杆两侧。

进一步的，所述左旋套与所述左旋螺纹部通过螺纹连接，所述右旋套与所述右旋螺纹部通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种应用狭小空间升降机构，既能满足产品的升降与平稳性要求，又能满足升降机构空间狭小的目的，通过伺服控制，达到产品升降搬运等功能。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型后视图；

图中：1-底座、2-螺杆、3-轴承座、4-剪刀手力臂、41-第一力臂、42-第二力臂、5-铰接座、6-升降平台、7-滑块、8-导轨、9-左旋套、10-右旋套、11-安装座、12-隔断块、13-联轴器、14-伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。