[实用新型]一种具有防撞保护结构的横行式机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞保护结构的横行式机械手，包括装置本体、主电机、升降柱、导向盘和夹持爪，所述装置本体的后方中部固定设置有支撑座，且装置本体的内部贯穿设置有第一螺纹杆，所述导向盘的内部右侧啮合连接有副齿轮，且副齿轮的底面中部通过固定设置的第一机械臂贯穿设置于导向盘的外壁，所述第二机械臂的底端内部转动设置有第三机械臂，且第三螺纹杆的左右两侧外壁均滑动套设有夹持爪。该具有防撞保护结构的横行式机械手，通过第一螺纹杆与第二螺纹杆使得机械手横向平移的同时进行高度的调节，通过导向盘带动机械手进行角度的调整，碰撞地面后能够通过伸缩弹簧减少冲击力达到防护的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防撞保护结构的横行式机械手。

背景技术

横行式机械手是指目前多运用于工厂内部的零件搬运、组装、喷涂等一系列工作，横行式机械手能够在指定的滑轨距离内实现精准移动进行工作，替代人工实现繁琐的工作步骤以及持续高强度的工作时长。

然而现有的横行式机械手在工作中需要大量的电机以及伸缩气缸等驱动设备来实现横行式机械手的横向平移、竖向升降以及不同角度的夹持搬运，这就使得横行式机械手的工作运行需要非常高的精度，且过多的驱动元件使得横行式机械手长时间运行状态下及其容易发生故障，导致在工作过程中与工件发生碰撞的情况，并且动作速度较慢、效率低，需要非常大的计算量进行设定，影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。

所以我们提出了一种具有防撞保护结构的横行式机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞保护结构的横行式机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的横行式机械手在工作中需要大量的电机以及伸缩气缸等驱动设备来实现横行式机械手的横向平移、竖向升降以及不同角度的夹持搬运，这就使得横行式机械手的工作运行需要非常高的精度，且过多的驱动元件使得横行式机械手长时间运行状态下及其容易发生故障，导致在工作过程中与工件发生碰撞的情况，并且动作速度较慢、效率低，需要非常大的计算量进行设定，影响了自动化生产线的总体效率和生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞保护结构的横行式机械手，包括装置本体、主电机、升降柱、导向盘和夹持爪，所述装置本体的后方中部固定设置有支撑座，且装置本体的内部贯穿设置有第一螺纹杆，并且装置本体左侧外部第一螺纹杆的端部固定设置有主电机，而且第一螺纹杆的外壁套设于滑块的后端，所述滑块的前端贯穿设置于装置本体的外部，且滑块的前端套设于第二螺纹杆的外壁，并且第二螺纹杆贯穿设置于升降柱的内部，而且升降柱外部第二螺纹杆的端部固定设置有副电机，所述升降柱底端外部第二螺纹杆的端部贯穿设置于导向盘的内部中心位置处，且导向盘的内壁固定设置有内齿轮，并且导向盘的内部中心位置处转动设置有主齿轮，而且主齿轮的顶面中部固定连接于第二螺纹杆的底端，所述导向盘的内部右侧啮合连接有副齿轮，且副齿轮的底面中部通过固定设置的第一机械臂贯穿设置于导向盘的外壁，并且第一机械臂的底端内部转动设置有第二机械臂，而且第一机械臂的底面外壁通过固定设置的第一马达啮合连接于第二机械臂的顶端外壁，所述第二机械臂的底端内部转动设置有第三机械臂，且第二机械臂的底部外壁通过固定设置的第二马达啮合连接于第三机械臂的顶部外壁，并且第三机械臂的内部通过设置的伸缩弹簧固定连接于移动柱的顶面，而且移动柱的内部贯穿设置有第三螺纹杆，所述移动柱外部第三螺纹杆的端部固定设置有第三马达，且第三螺纹杆的左右两侧外壁均滑动套设有夹持爪。

优选的，所述装置本体与第一螺纹杆之间为横向同轴分布设置，且第一螺纹杆与滑块之间为滑动的螺纹连接设置，并且装置本体的横向中心轴线与支撑座的竖向中心轴线之间相互垂直设置。

优选的，所述第二螺纹杆与升降柱之间为竖向同轴分布设置，且升降柱的竖向中心轴线与装置本体的横向中心轴线之间相互垂直设置，并且升降柱与装置本体之间为相互贴合的滑动设置。