[实用新型]适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置

权利要求书

1.适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于，包括一用于摆放工件的工作台；

还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架，所述功能部件摆放架上摆放有焊接机构以及冲孔机构，所述冲孔机构以及所述焊接机构上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘；

两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架设置在所述工作台的左右侧；

还包括两个左右设置的机器人，且两个机器人位于所述工作台的前方或者后方。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台安装在一支撑架上，且所述支撑架的前方或者后方安装有两个左右设置且用于安装所述机器人的安装板，所述安装板上安装有所述机器人。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台包括左右设置的两个支撑板，所述支撑板上设有用于前后划入胎膜的引导块，所述支撑板的后端部还安装有一限位块；

所述工作台还包括一升降平台，所述升降平台位于两个支撑板之间，且所述升降平台的下方连接有用于带动升降平台升降的气缸。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台、左右镜像对称设置的功能部件摆放架以及两个机器人构成冲孔焊接机构；

所述冲孔焊接机构设有两个，两个冲孔焊接机构前后镜像对称设置。

5.根据权利要求3所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述引导块包括从前至后设置的第一引导块、第二引导块以及第三引导块；

所述第一引导块从前至后的宽度递增，所述第二引导块以及第三引导块均为滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述机器人是库卡机器人。

7.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔支架、冲头以及用于带动冲头上下运动的直线电缸，所述冲孔支架上安装有所述直线电缸，所述直线电缸的活塞杆上安装有所述冲头；

所述冲孔支架上还安装有所述机器人快换盘。

8.根据权利要求7所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔支架上还可拆卸连接有一废料收集器，所述废料收集器设置在所述冲头的下方。

9.根据权利要求8所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔支架上通过一升降机构连接有一升降架，所述升降架上安装有所述废料收集器。

10.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔机构包括一冲孔支架，所述焊接机构包括一焊接支架；

所述功能部件摆放架上设有与所述冲孔支架插接的定位销；

所述功能部件摆放架上设有与所述焊接支架插接的定位销。