[实用新型]测距装置、接收机及终端

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

模数转换模块，用于对接收到的模拟超声波信号进行带通采样，并将采样得到的信号进行模数转换，得到单比特码流的数字超声波信号，其中，所述模拟超声波信号来自超声波传感器，所述模数转换模块的通带范围根据所述超声波传感器的带宽确定；

第一滤波模块，电连接于所述模数转换模块，用于对所述数字超声波信号进行滤波及抽取处理，得到数字回波信号；

相关模块，电连接于所述第一滤波模块，包括加法器单元，用于利用所述加法器单元对预设发射信号的极性及所述数字回波信号进行相关运算，得到相关信号；

第二滤波模块，电连接于所述相关模块，用于对所述相关信号进行滤波，得到所述相关信号的包络信号；

测距模块，电连接于所述第二滤波模块，用于对所述包络信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模数转换模块包括模数转换器，所述模数转换器被设置为工作于西格玛-德尔塔Sigma-Delta模式。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滤波模块包括抽取滤波器，用于对所述数字超声波信号进行带通滤波及抽取处理。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相关模块为单比特相关器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二滤波模块包括低通滤波器，用于对所述相关信号进行低通滤波。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距模块包括峰值检测单元，所述峰值检测单元用于对所述相关信号进行峰值检测，包括：

比较子单元，用于将当前时刻的相关信号与前一时刻的峰值进行比较，得到比较结果；

峰值确定子单元，电连接于所述比较子单元，用于在比较结果为当前时刻的相关信号大于前一时刻的峰值时，将当前时刻的相关信号设定为当前时刻的峰值；或在比较结果为前一时刻的相关信号大于当前时刻的相关信号时，将前一时刻的峰值设定为当前时刻的峰值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述峰值检测单元还包括：

峰值存储子单元，电连接于所述比较子单元及所述峰值确定子单元，用于存储峰值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测距模块还包括：

测距单元，电连接于所述峰值检测单元，用于利用检测得到的峰值确定距离，其中，所述利用检测得到的峰值确定距离，包括：

利用所述峰值所在的数据位、所述相关信号的速率确定距离。

9.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：

如权利要求1-8任一项所述的测距装置。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

如权利要求9所述的接收机。