[实用新型]一种自动伞带机

权利要求书

1.一种自动伞带机，其特征在于：所述自动伞带机设置在框架结构上，包括设置在所述框架结构上的缝纫机机头、设置在所述缝纫机机头位置处的压脚机构、设置在所述缝纫机机头右侧的魔术贴送料机构、设置在所述缝纫机机头左侧的用于夹住伞带的夹持装置、设置在所述夹持装置左侧的切断装置、设置在所述切断装置左侧的伞带导料装置、设置在所述伞带导料装置左侧的伞带坯料卷收装置，所述框架结构上设置有位于所述缝纫机机头正前方的回转履带、设置在所述回转履带上的基座、固定安装在所述基座上随所述回转履带左右往复运动的夹持回转装置和第一定位机构、设置在所述回转履带和所述缝纫机机头之间供所述基座左右滑配的导轨，所述框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台，所述工作台上压脚机构位置处为工作工位，所述魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于所述工作工位处。

2.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述压脚机构包括压脚和驱动所述压脚上下运动的压脚驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述魔术贴送料机构包括夹住魔术贴的夹持部、与所述夹持部相连的送料驱动装置，所述送料驱动装置左右往复运动。

4.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持端、与所述夹持端相连的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置前后往复运动。

5.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述夹持回转装置包括夹持回转第一气缸、与所述夹持回转第一气缸相连的夹持回转第二气缸、与所述夹持回转第二气缸相连的夹持机械手。

6.如权利要求5所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述夹持机械手包括固定块、与所述固定块铰接的活动块，所述活动块与所述夹持回转第二气缸相连，所述固定块和所述活动块贴合面为圆弧面，使用过程中伞带端部位于所述固定块和所述活动块之间。

7.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述第一定位机构包括压板、与所述压板相连的压板驱动装置。

8.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述框架结构上压脚机构左侧设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二压块、与所述第二压块相连的定位驱动装置。

9.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述框架结构上所述导轨与所述缝纫机机头之间设置有位于所述工作台下方的第三定位机构，所述第三定位机构包括左右往复运动的拉紧驱动装置、与所述拉紧驱动装置相连的夹紧定位块，所述夹紧定位块在伞带回程过程中拉紧已经缝合魔术贴的伞带一端。