[实用新型]一种陆空两域无人机

权利要求书

1.一种陆空两域无人机，包括机身(6)，其特征在于，所述陆空两域无人机还包括布置在机身(6)上方的至少两个螺旋桨(1)和设置在机身(6)下方的至少三个轮腿，所述轮腿包括上部轮腿(2)和下部轮腿(3)，各上部轮腿(2)上端分别连接在机身(6)上转动展开，各下部轮腿(3)上端分别与上部轮腿(2)下端连接，各下部轮腿(3)能沿上部轮腿(2)的长度方向靠近机身(6)收缩贴合，并能沿上部轮腿(2)的长度方向远离机身(6)旋转展伸开，且各下部轮腿(3)从机身(6)的中心呈辐射状向外展开。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述上部轮腿(2)包括平行相对设置的两块板材，上部轮腿(2)上端通过第一连接件(8)与机身连接并能绕第一连接件(8)旋转展开，下端通过第二连接件(7)与下部轮腿(3)连接并能绕第二连接件(7)旋转展开。

3.根据权利要求2所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述下部轮腿(3)包括平行设置的两块板材，下部轮腿(3)的板材上端的两个内侧面分别贴在上部轮腿(2)的板材下端的两个外侧面，第二连接件(7)穿过上部轮腿(2)下端和下部轮腿(3)上端形成上部轮腿(2)和下部轮腿(3)转动连接关系。

4.根据权利要求3所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述下部轮腿(3)的两块板材的下端通过横向设置的连接板连接，连接板上安装转向轮(4)，所述转向轮(4)活动连接在下部轮腿(3)下端。

5.根据权利要求4所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述陆空两域无人机还包括呈U形的卡接件，卡接件包括上部连接板和垂直于上部连接板设置的两块板材；第三连接件(9)穿过所述转向轮(4)的中心连接在两块板材上，上部连接板与下部轮腿(3)的连接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述上部连接板中部设置连接小孔，第四连接件(10)穿过上部连接板和下部轮腿(3)的连接板能转动地连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述机身(6)包括中心部、以及设置在所述中心部周围且向外周呈辐射状延伸的机臂，所述机臂的截面形状向外逐渐收缩，相邻机臂在靠近所述中心部的交接处形成弧形过渡。

8.根据权利要求1所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述机身(6)上表面光滑，机身(6)的下表面开设凹槽，用于容纳收缩后的轮腿。

9.根据权利要求7所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，在所述机身(6)的上表面且在所述机臂的外端设置螺旋桨(1)，机身(6)中部设置备用螺旋桨(5)，相邻的所述螺旋桨(1)之间间隔距离为一个螺旋桨的桨叶直径。

10.根据权利要求7所述的一种陆空两域无人机，其特征在于，所述上部轮腿(2)和下部轮腿(3)连接的第二连接件(7)上设置限位凹槽，限位凹槽的侧壁上设置多个齿槽，下部轮腿(3)展开时能卡止在不同的所述齿槽上，整个轮腿能伸展成不同的高度。