[实用新型]可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机

权利要求书

1.一种可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，包括壳体、上端盖、定子铁芯、绕组线圈、转子、永磁磁钢、转轴、磁敏式位置传感器以及永磁体感应环，所述定子铁芯嵌设于所述壳体内，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述转子设置于所述转轴上，且所述转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述永磁磁钢沿圆周方向分别并排的设置于所述转子的外周壁上，所述上端盖可拆卸的盖设于所述壳体的上端部，所述磁敏式位置传感器嵌设于所述上端盖的下端部，所述磁敏式位置传感器的下端部设有多个霍尔元件，所述永磁体感应环设置于所述转轴的上端部，并随所述转轴转动，且所述永磁体感应环与所述霍尔元件磁感应连接，所述转轴的下端部与所述壳体的底部转动连接，所述转轴的上端部与所述上端盖转动连接，且所述转轴的上端部伸出所述上端盖外设置。

2.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，还包括轴承，所述壳体的底部凹设有一容置槽，所述上端盖凹设有一轴承孔，所述轴承分别嵌设于所述轴承孔和容置槽内设置，所述转轴的两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端分别通过所述轴承与所述壳体的底部和上端盖转动连接。

3.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，还包括紧固螺钉，所述壳体的上端部的外周壁沿圆周方向间隔的凹设有多个螺钉孔，所述上端盖的下端部的外周壁沿圆周方向凹设有多个与所述螺钉孔一一对应的螺纹孔，所述紧固螺钉分别依次穿设于所述螺钉孔，并旋于所述螺纹孔内设置，所述上端盖通过所述紧固螺钉与所述壳体的上端部可拆卸固定连接。

4.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，还包括限位螺钉，所述限位螺钉旋于所述壳体的上端部的外周壁上，所述限位螺钉的下端部伸入所述壳体内设置，且所述限位螺钉的下端部与所述定子铁芯的上端壁抵接设置。

5.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，所述壳体和上端盖均采用铝合金材质形成。

6.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，所述定子铁芯采用硅钢片堆叠形成。

7.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，所述永磁磁钢和永磁体感应环均采用稀土钕铁硼材质形成。

8.根据权利要求1所述的可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，其特征在于，所述上端盖的上端壁上设有数据线和电源线，且所述数据线与所述磁敏式位置传感器电连接，所述电源线分别与所述绕组线圈电连接。