[实用新型]电力智能巡检机器人视觉识别装置有效
| 申请号: | 202022940727.1 | 申请日: | 2020-12-11 | 
| 公开(公告)号: | CN213765934U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 | 
| 发明(设计)人: | 俞立军;羊荣金;张煜成;王立权;张志红 | 申请(专利权)人: | 浙江盛暄电力科技有限公司 | 
| 主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J19/00 | 
| 代理公司: | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人: | 李宝齐 | 
| 地址: | 311411 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电力 智能 巡检 机器人 视觉 识别 装置 | ||
本实用新型公开了电力智能巡检机器人视觉识别装置,包括显示架、栓柱和螺纹柱,所述显示架的两侧设置有安装架,且安装架的两侧连接有散热架,所述显示架的顶端安装有卡合板,且卡合板的顶端设置有套板架,所述套板架的顶端连接有压架,且压架的内部设置有定位柱,所述显示架的顶端连接有底架,所述底架的内部安置有固定板。该电力智能巡检机器人视觉识别装置,依靠复位弹簧的弹性能够将橡皮板挤压在接端架之间,当电力智能巡检机器人视觉识别设备线路穿过半圆结构的橡皮板之间时,依靠复位弹簧和橡皮板的弹性能够将电力智能巡检机器人视觉识别设备线路进行弹性挤压包裹,预防设备线接端处压痕磨损,提高绝缘效果。
技术领域
本实用新型涉及电力智能巡检机器人视觉识别装置技术领域,具体为电力智能巡检机器人视觉识别装置。
背景技术
电力智能巡检机器人视觉识别装置综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,电力智能巡检机器人视觉识别装置通过计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等,将图像处理和模式识别等技术相结合,大大地推动了机器视觉的发展,但是安装在电力智能巡检机器人上的视觉识别装置,存在一定的安装缺陷,影响视觉识别装置和电力智能巡检机器之间的连接使用,因此需要对视觉识别装置进行结构改进。
市场上的电力智能巡检机器人视觉识别装置在使用中,难以对视觉识别装置进行整体安装,外部四周没有相应的安装结构,设备线接端处经常压痕磨损,绝缘效果差,难以对视觉识别装置进行内部拆卸维修,容易造成视觉识别装置故障的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电力智能巡检机器人视觉识别装置,以解决上述背景技术中提出的市场上的视觉识别装置在使用中,难以对视觉识别装置进行整体安装,外部四周没有相应的安装结构,设备线接端处经常压痕磨损,绝缘效果差,难以对视觉识别装置进行内部拆卸维修,容易造成视觉识别装置故障的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:电力智能巡检机器人视觉识别装置,包括显示架、栓柱和螺纹柱,所述显示架的两侧设置有安装架,且安装架的两侧连接有散热架,所述显示架的顶端安装有卡合板,且卡合板的顶端设置有套板架,所述套板架的顶端连接有压架,且压架的内部设置有定位柱,所述显示架的顶端连接有底架,所述底架的内部安置有固定板,且固定板的底端连接有接端架,所述底架的两侧设置有支撑架,所述接端架的内部连接有栓柱,所述栓柱的顶端设置有橡皮板,且橡皮板的顶端安置有复位弹簧,所述定位柱的底端连接有螺纹柱,所述显示架的内部顶端设置有CCD摄像头设备。
优选的,所述显示架与安装架之间为固定连接,且安装架与散热架之间为活动连接。
优选的,所述显示架与卡合板之间为垂直结构,且卡合板与套板架之间相互贴合。
优选的,所述接端架与固定板之间为活动连接,且底架的外部外壁与接端架的内部内壁之间紧密贴合。
优选的,所述复位弹簧与橡皮板之间为固定连接,且橡皮板为半圆结构。
优选的,所述压架与螺纹柱之间螺纹连接,且定位柱通过压架与螺纹柱构成卡扣结构。
优选的,所述显示架与CCD摄像头设备之间为活动连接,且CCD摄像头设备设置有三组。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型的显示架与卡合板之间为垂直结构,且卡合板与套板架之间相互贴合,有效的将电力智能巡检机器人视觉识别设备安装在卡合板之间,可将套板架防护在卡合板之间,从而能够将电力智能巡检机器人视觉识别装置连接线穿过压架之间,当视觉识别装置进行整体安装时,有助于电力智能巡检机器人视觉识别装置进行工作防护;
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