[实用新型]一种可调节位置的运动机构

说明书

本申请公开了一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。与现有技术相比，本申请通过控制止动塞块与卡口部的安装位置，从而使得滑块可沿导轨移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强。

技术领域

本申请属于可调节的运动机构技术领域，具体涉及一种可调节位置的运动机构。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人已经涉及到各个领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。然而，现有技术中机器人的传感器等模块高度通常是固定不变的，不能根据不同的环境进行相应的位置调节，灵活性较差，而造成设备或者机器适用环境受限，不利于在市场上进行推广。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可调节位置的运动机构。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部连接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述缩口部的设置尺寸与所述止动塞块的外径尺寸一致。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述扩口部的设置尺寸大于等于所述止动塞块的外径尺寸。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述滑块上还设有一限位部，所述限位部设置在所述卡口部的首尾两端。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述卡口部的外侧设有第一齿条，所述导轨上设有第二齿条，通过所述第一齿条和所述第二齿条的啮合使得所述滑块滑动连接在所述导轨上。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，还包括外壳，所述外壳上设有供所述止动按键安装的第一安装位、供所述滑块安装的第二安装位以及至少一第三安装位。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，在所述止动按键和所述外壳的安装面之间还设有弹簧。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧的设置方向与所述滑块的滑动方向一致。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧的设置数量为至少两个。

进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧对称设置在所述止动塞块的外周。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请中，通过控制止动塞块与卡口部的安装位置，从而使得滑块可沿导轨移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强；在本申请中，通过按动止动按键使止动塞块向下运动，止动塞块向下运动后将脱离滑块中的缩口部而移动至扩口部，这时手动按动滑块时，滑块上的卡口部受到外力后将会向中心方向变形，直到卡口部的外侧与导轨脱离，则可以上下滑动从而可以实现滑块可相对导轨上下运动的效果；如果滑块到达所需要的位置后，拉动止动按键使其复位，或者在弹簧的作用下向上弹动，从而使得止动按键上的止动塞块向上运动至缩口部，从而使缩口部的外侧与导轨过盈配合，达到定位效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例可调节位置的运动机构的侧视图；