[实用新型]具有转向与升降功能的移动平台

权利要求书

1.一种具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：包括底座、车轮，所述底座下侧面四个角部均竖直安装有轮杆，轮杆上端经升降机构连接底座，轮杆下端安装有车轮，位于前侧的两个轮杆上的车轮经转向机构安装在轮杆下端；

所述车轮安装在轮架上，位于后侧的两个轮架分别与后侧的两个轮杆连接固定，所述转向机构以安装在轮杆上的电机为驱动装置，位于前侧的两个轮架分别与前侧的两个轮杆上的电机的输出轴连接传动；

所述升降机构以竖置的电动推杆为驱动装置，电动推杆的底座端固定安装在底座下侧面，电动推杆的伸缩端连接轮杆上端。

2.根据权利要求1所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述电机经电机座安装在电机架上，电机架固定安装在轮杆下端，电机架下方竖置设置有转向轴，转向轴上端与电机的输出轴连接传动，转向轴下端与轮架键配合。

3.根据权利要求2所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述转向轴上部套设有与电机架制成一体的上轴套，转向轴下部套设有与轮架制成一体的下轴套，转向轴下端与轴套键配合，轮架上安装有用以封闭下轴套下端的封板。

4.根据权利要求3所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述上轴套与转向轴之间设置有轴承，上轴套下端安装有挡圈，挡圈下侧面抵靠下轴套。

5.根据权利要求4所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述轴承为交叉滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述电动推杆的底座端经顶部固定安装在底座下侧面，轮杆的上端安装有底板，电动推杆的伸缩端连接底板，电动推杆外周圆周均布有至少三个竖直的导轴，导轴上端与顶板相连接，导轴下端穿设底板。

7.根据权利要求6所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述底板上设置有容纳导轴的通孔，通孔内固定安装有套设在导轴上的导套。

8.根据权利要求1所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述电机为带有编码器的直流减速电机。

9.根据权利要求3所述的具有转向与升降功能的移动平台，其特征在于：所述封板上开设有若干减重通孔。