[实用新型]一种新能源电池模组抓取夹具

说明书

本实用新型提供了一种新能源电池模组抓取夹具,包括第一抱紧装置、第二抱紧装置和锁紧装置，所述第一抱紧装置包括第一抱紧气缸、绝缘纵向夹爪和支撑座，所述第一抱紧气缸与绝缘纵向夹爪固定连接，所述绝缘纵向夹爪与所述支撑座连接；所述第二抱紧装置包括第二抱紧气缸和绝缘横向夹爪；所述锁紧装置包括防掉落气缸，所述防掉落气缸与所述绝缘纵向夹爪固定连接，所述掉落气缸上设有插销，所述支撑座上设有与所述插销配合的定位孔。本实用新型的技术方案通过锁紧装置中防掉落气缸、插销和定位孔的配合实现防止电池掉落，保证了在动力气源切断后，夹爪仍然抓紧电池，防止电池掉落，保护电池的安全。

技术领域

本实用新型涉及汽车新能源设备技术领域，尤其是涉及一种新能源电池模组抓取夹具。

背景技术

在新能源汽车设备中，一个重要的夹具就是电池模组的抓取。电池模组从料架中抓取，通过机器人和夹具进行全自动化的抓取上料动作。夹具的设计需要考虑以下几个因素：因为电池模组带电，夹具必须要具有绝缘性；电池模组的抓取应从两侧同步抓取；抓取模组后，要防止动力气源切断后，夹具的防掉落设计。而现有的电池模组抓取夹具在动力气源切断后，没有对电池的防掉落保护设计，对电池的保护不够，易造成电池掉落的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池模组抓取夹具，该新能源电池模组抓取夹具具有绝缘性且从电池两侧同步抓取，能够安全可靠的实现对新能源电池夹取，将电池移动到指定的位置，同时保证在动力气源切断后，夹爪仍然抓紧电池，防止电池掉落。

本实用新型提供一种新能源电池模组抓取夹具，包括第一抱紧气缸、绝缘纵向夹爪、第二抱紧气缸、绝缘横向夹爪和防掉落气缸，所述绝缘纵向夹爪和所述绝缘横向夹爪均包含一对夹爪，所述第一抱紧气缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒和第一活塞杆分别与所述绝缘纵向夹爪的一对夹爪连接，所述第二抱紧气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二缸筒和所述第二活塞杆分别与所述绝缘横向夹爪的一对夹爪连接，所述绝缘纵向夹爪与支撑座滑动连接，所述第二抱紧气缸固定在所述支撑座的底部，所述防掉落气缸包括第三缸筒和第三活塞杆，所述第三缸筒与所述绝缘纵向夹爪中的任意一只夹爪固定连接，所述第三活塞杆上设有插销，所述支撑座上设有与所述插销配合的定位孔。

进一步地，所述绝缘纵向夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪上设有左支板，所述左支板与所述左夹爪固定连接，所述右夹爪上设有右支板，所述右支板与所述右夹爪固定连接。

进一步地，所述第一缸筒与右支板固定连接，所述第一活塞杆与左支板固定连接。

进一步地，所述左夹爪上设有左齿条，所述左齿条与所述左夹爪固定连接，所述右夹爪上设有右齿条，所述右齿条与所述右夹爪固定连接。

进一步地，所述左右齿条均与齿轮啮合，所述齿轮的上端与所述第一抱紧气缸固定连接。

进一步地，所述支撑座上设有滑动导轨，所述绝缘纵向夹爪与所述滑动导轨连接。

进一步地，所述支撑座上设有检测传感器。

进一步地，所述绝缘纵向夹爪和所述绝缘横向夹爪均为绝缘材料制成。

进一步地，所述防掉落气缸与所述绝缘纵向夹爪垂直，所述第三活塞杆的下端与所述插销固定连接，所述第三缸筒靠近所述插销的一端与所述绝缘纵向夹爪固定连接。

进一步地，所述定位孔为圆孔，所述插销的下端为圆柱体，所述定位孔的内直径与所述插销的下端的外直径相等。

本实用新型的技术方案通过设有第一抱紧装置和第二抱紧装置实现对电池的绝缘夹取，通过锁紧装置中防掉落气缸、插销和定位孔的配合实现防止电池掉落，保证了在动力气源切断后，夹爪仍然抓紧电池，防止电池掉落，保护电池的安全。

附图说明