[实用新型]一种万向输送设备及万向输送系统

权利要求书

1.一种万向输送设备，其特征在于，包括第一驱动件、第二驱动件、设有第一啮合齿的第一转柱、设有第二啮合齿的第二转柱，以及均匀设有多列传动齿的移动板；所述第一转柱的中心线与所述第二转柱的中心线相互垂直，所述传动齿与所述第一啮合齿以及所述第二啮合齿均啮合；所述第一驱动件连接所述第一转柱，并用于带动所述第一转柱转动；所述第二驱动件连接所述第二转柱，并用于带动所述第二转柱转动。

2.根据权利要求1所述的万向输送设备，其特征在于，所述万向输送设备还包括具有开口的安装盒，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第一转柱以及所述第二转柱均安装在所述安装盒中；所述移动板位于所述开口的上方。

3.根据权利要求2所述的万向输送设备，其特征在于，所述万向输送设备还包括安装在所述安装盒的所述开口处的盒板，所述设备上设有用于供所述第一啮合齿伸出的第一通孔，以及供所述第二啮合齿伸出的第二通孔。

4.根据权利要求2所述的万向输送设备，其特征在于，所述安装盒内的内壁上设有第一安装板、第二安装板以及第三安装板；所述第二安装板包括与所述第一安装板对称设置的第一连接板，以及与所述第三安装板对称设置的第二连接板；所述第一转柱转动连接在所述第一安装板和所述第一连接板之间，所述第二转柱转动连接在所述第三安装板和所述第二连接板之间。

5.根据权利要求2所述的万向输送设备，其特征在于，所述安装盒为方盒。

6.根据权利要求1所述的万向输送设备，其特征在于，所述第一转柱包括顺次连接的第一柱体、第二柱体以及第三柱体；所述第一柱体和所述第三柱体上均设有所述第一啮合齿，所述第二柱体上设有第一外螺纹；

所述第一驱动件包括第一电机和连接所述第一电机输出端的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一外螺纹啮合。

7.根据权利要求1所述的万向输送设备，其特征在于，所述第二转柱包括顺次连接的第四柱体、第五柱体以及第六柱体；所述第四柱体和所述第六柱体上均设有所述第二啮合齿，所述第五柱体上设有第二外螺纹；

所述第二驱动件包括第二电机和连接所述第二电机输出端的第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二外螺纹啮合。

8.根据权利要求1所述的万向输送设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第三电机、第一同步带、安装在第三电机输出轴上的第一齿轮，以及安装在所述第一转柱上的第二齿轮；所述第一同步带连接所述第一齿轮和所述第二齿轮。

9.根据权利要求1所述的万向输送设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第四电机、第二同步带、安装在第四电机输出轴上的第三齿轮，以及安装在所述第二转柱上的第四齿轮；所述第二同步带连接所述第三齿轮和所述第四齿轮。

10.一种万向输送系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至9任意一项所述的万向输送设备。