[实用新型]一种轨道参数实时检测系统有效
申请号: | 202022938590.6 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN213657755U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王晓初;周思杰;王义;张胜辉;任庆磊;刘强 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01B7/004 | 分类号: | G01B7/004;G01C21/16;G01R31/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 苏云辉 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 参数 实时 检测 系统 | ||
1.一种轨道参数实时检测系统,其特征在于,包括:主处理器、从处理器、高频采样模块、低频采样模块、电源管理模块;
所述电源管理模块分别与所述主处理器和所述从处理器电连接;
所述从处理器通过接口与高频采样模块连接,并通过多串口通道与所述主处理器连接;
所述主处理器通过接口与所述低频采样模块连接,所述主处理器搭载Linux操作系统,所述Linux操作系统搭载有多线程Qt控制台程序。
2.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,还包括:eMMC存储器;所述eMMC存储器设置于所述主处理器上。
3.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,还包括:服务器;所述服务器与所述主处理器通信连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,所述主处理器为iMX6系列处理器,所述从处理器为STM32F4系列处理器。
5.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,所述Linux操作系统为:经过对Uboot、kernel和根文件进行剪裁的Linux操作系统。
6.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,还包括:+29.6V锂电池组;所述+29.6V锂电池组与所述电源管理模块连接。
7.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统,其特征在于,所述高频采样模块和所述低频采样模块均包括:GPS接收机和IMU。
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