[实用新型]一种带有照明装置的消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，电机的输出轴向下穿过电机箱且末端水平固接一块条形板，条形板下端面中部内侧竖直固接一块竖板，竖板外端面通过销轴转动安装一块转动板，转动板设有呈半圆弧状的上端，销轴设置在该半圆弧的圆心处，弧形齿条固接在转动板上端一侧，转动板下端固接一块安装板，安装板底部安装一个照明灯，导轨水平固接在条形板下端面外侧，导轨的纵截面为等腰梯形结构，滑块上端面开有与导轨匹配的凹槽，滑块通过凹槽与导轨滑动配合，滑块下端面固接有与弧形齿条匹配的条形啮合齿，条形啮合齿与弧形齿条啮合在一起，电动撑杆的伸缩段与滑块固接。本实用新型具有调节方便、侦测效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种带有照明装置的消防无人机，应用于消防无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，人们将无人机应用至消防领域。目前消防无人机在侦测火情时，由于其上方未设置照明装置，当遇到阴暗环境时，侦测效果不好，从而影响了消防效率，针对上述缺陷，本申请特提出一种带有照明装置的消防无人机。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，本申请具有调节方便、侦测效果好的优点。

本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，包括：无人机主体、电机箱、连接板、电机、条形板、竖板、转动板、销轴、弧形齿条、安装板、照明灯、导轨、滑块、固定板、电动撑杆，所述电机箱左右两端面顶端均固接一块连接板，所述连接板通过固定螺栓连接在无人机主体下端面处，所述电机箱固定在无人机主体下端面中部，所述电机箱内装配一个电机，所述电机的输出轴向下穿过电机箱且末端水平固接一块条形板，所述条形板上端面与电机箱底部贴合，所述条形板下端面中部内侧竖直固接一块竖板，所述竖板外端面通过销轴转动安装一块转动板，所述转动板设有呈半圆弧状的上端，所述销轴设置在该半圆弧的圆心处，所述弧形齿条与转动板上端的形状匹配，所述弧形齿条固接在转动板上端一侧，所述转动板下端伸出竖板下端面一部分，所述转动板下端固接一块安装板，所述安装板底部安装一个照明灯，所述导轨水平固接在条形板下端面外侧，所述导轨的纵截面为等腰梯形结构，所述滑块上端面开有与导轨匹配的凹槽，所述滑块通过凹槽与导轨滑动配合且挂接在导轨上，所述滑块置于转动板正上方且滑块下端面固接有与弧形齿条匹配的条形啮合齿，所述条形啮合齿与弧形齿条啮合在一起，所述固定板竖直固接在条形板下端面右端，所述固定板左端面上水平安装一根电动撑杆，所述电动撑杆的伸缩段与滑块固接。

所述电机箱顶部敞口设计。

每块连接板内外两侧均设置一个固定螺栓。

所述电机为能够实现正反转的电机。

所述转动板内端面与竖板外端面贴合。

当电动撑杆的伸缩段伸展至一半行程时，所述转动板处于竖直状态。

采用本技术方案，具有以下优点：

1.调节方便；

2.侦测效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种带有照明装置的消防无人机的主视结构示意图；

图2是本实用新型中滑块处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中条形板处的左视结构示意图。