[实用新型]自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂

说明书

本实用新型公开了机械臂领域的自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部通过第一连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部固定连接有第二电机。本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一支撑杆移动的效果，通过第一支撑杆和第二电机，达到对第二支撑杆角度调节的效果，通过第二支撑杆，达到对第三支撑杆支撑的效果，通过第三支撑杆，达到对连接管支撑的效果，该喷洒机械臂可对不同位置进行喷洒，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体是自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

在喷洒时，为了减少劳动力，可使用机械臂，而现有的喷洒机械臂不方便对不同位置进行喷洒，因此，本领域技术人员提供了自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部通过第一连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部固定连接有第二电机，且第二电机的转轴固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的右侧固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的背面固定连接有第三电机，且第三电机的转轴延伸至第三支撑杆的内部固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有齿板，所述齿板的右侧通过第二连接块固定连接有连接管，且连接管的右侧连通有喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹管的底部固定连接有第一滑块，所述底座内腔的底部开设有第一滑槽，且第一滑块能够在第一滑槽内滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部开设有第一通孔，且第一连接块位于第一通孔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑杆的表面开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有固定杆，且固定杆的顶部与第二支撑杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三支撑杆的右侧开设有第二通孔，且第二连接块位于第二通孔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的两侧均固定连接有固定块，且固定块的表面开设有固定孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三支撑杆的顶部开设有第三通孔，所述第三通孔的尺寸大于齿板的尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿板的正面和背面均固定连接有第三滑块，所述第三支撑杆的表面开设有第三滑槽，且第三滑块能够在第三滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一支撑杆移动的效果，通过第一支撑杆和第二电机，达到对第二支撑杆角度调节的效果，通过第二支撑杆，达到对第三支撑杆支撑的效果，通过第三支撑杆，达到对连接管支撑的效果，通过第三电机、齿轮和齿板，达到带动连接管位置移动的效果，通过连接管和喷头，方便进行喷洒，该喷洒机械臂可对不同位置进行喷洒，方便人们进行使用。