[实用新型]一种轮式机器人越障检测平台

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人越障检测平台，其特征在于，包括障碍物模拟装置，障碍物模拟装置通过提升装置与控制装置连接，控制装置设置在基底上，在障碍物模拟装置上设有可更换的安装平台。本实用新型具有安装方式简单，更适用于各种类型的测试场地及地面；节省空间，在装置无需使用时，地面平整，节约场地空间的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮式机器人越障检测平台，属于机器人技术领域。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人，家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现今国家持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展，注重推动相关研发技术及产业应用的发展。同时全国各省市也积极配合国家政策的大力推动纷纷发布一系列扶持和引导政策，形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。伴随着便利和大规模的使用随之带来的是安全隐患，对于服务机器人的的安全、性能及功能，其中主要的一点就是对越障能力的要求和检测，主要是检测服务机器人与障碍物碰撞时，能否跨越障碍物继续进行工作，能否保持机器人自身本体的稳定性，轻则影响机器人的工作效率，重则引发安全隐患，所以对服务机器人的越障能力的测试意义尤为重要。

针对现有的越障检测装置，如汽车、工业设备的装置的越障检测装置通常只具有单一高度的越障能力的测试，不具备高度可调节能力。而且对产品的碰撞姿态要求严格，不可调整，成本高，通用性差。通用性较好的产品，在具体应用中效果又较差，精度低，而且检测方位又存在较大的局限。

对于越障检测装置的技术难点主要在于：1)与标准锲合度低：通常只具备一种障碍物外形及材质；2)安装难度大，安装后占地面积大，且经常需将被测机器人搬运，使用不便；3)精度低，无法准确调节越障高度，障碍物类型来贴合标准。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：一种轮式机器人越障检测平台对轮式机器人的的越障检功能进行检测，检测自动导引车对行驶路径上出现的障碍物的越障能力，通过对越障能力的检测，在厂家生产和装配时便于控制机器人的运动速度，以提高产品的安全性能和保护生命以及财产安全；利于设计、生产、调试过程中的直观检查、调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种轮式机器人越障检测平台，其特征在于，包括障碍物模拟装置，障碍物模拟装置通过提升装置与控制装置连接，控制装置设置在基底上，在障碍物模拟装置上设有可更换的安装平台。

优选的，所述的提升装置与障碍物模拟装置连接。

本实用新型具有的特点：

1)安装方式简单，更适用于各种类型的测试场地及地面；

2)节省空间，在装置无需使用时，地面平整，节约场地空间；

3)使用传动机构精确控制障碍物起升与下降，无级调节，精度高；

4)材质可更换，更易研发测试及检验测试的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。一种轮式机器人越障检测平台，其特征在于，包括障碍物模拟装置3，障碍物模拟装置3通过提升装置1与控制装置4连接，控制装置4设置在基底5上，在障碍物模拟装置3上设有可更换的安装平台2，所述的提升装置1与障碍物模拟装置3连接。