[实用新型]一种伺服电机线圈绕组拼装模组

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机线圈绕组拼装模组，包括底座、设置于底座上的定位滑板、放置于底座上的转运套，底座设有顶部开口的拼装腔，拼装腔为圆柱形坑，拼装腔中心设有竖直的筒状定位套，拼装腔底部设有环形阵列的端子避让腔，定位滑板与底座滑动连接且滑动轴线经过拼装腔中心轴线，定位滑板端部设有与定位套外壁贴合的定位弧面。本实用新型利用拼装腔和定位套配合实现对线圈绕组的预先定位，然后利用转运套实现线圈绕组的转运，并将线圈绕组精准放置到伺服电机壳上，实现自动化供应伺服电机壳。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机组装设备技术领域，特别涉及一种伺服电机线圈绕组拼装模组。

背景技术

线圈绕组为伺服电机的核心部件，伺服电机组装时需要将线圈绕组按特定位置放入伺服电机壳内且通过压入机压入，压入机压入线圈绕组时需要预先将线圈绕组放入到伺服电机壳上，此种方式难以实现自动化供应伺服电机壳，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种伺服电机线圈绕组拼装模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服电机线圈绕组拼装模组，包括底座、设置于所述底座上的定位滑板、放置于所述底座上的转运套，所述底座设有顶部开口的拼装腔，所述拼装腔为圆柱形坑，所述拼装腔中心设有竖直的筒状定位套，所述拼装腔底部设有环形阵列的端子避让腔，所述定位滑板与所述底座滑动连接且滑动轴线经过所述拼装腔中心轴线，所述定位滑板端部设有与所述定位套外壁贴合的定位弧面。

上述设计中利用拼装腔和定位套配合实现对线圈绕组的预先定位，然后利用转运套实现线圈绕组的转运，并将线圈绕组精准放置到伺服电机壳上，实现自动化供应伺服电机壳。

作为本设计的进一步改进，所述底座顶部设有竖直定位柱，所述转运套外壁设有与所述定位柱配合的定位槽，便于转运套与底座的精准定位。

作为本设计的进一步改进，所述转运套外壁设有延伸出所述转运套顶部的弹片，所述弹片上设有与被组装伺服电机上定位坑配合的定位块，便于转运套与伺服电机壳的定位。

作为本设计的进一步改进，所述转运套顶部设有定位凸台，所述定位凸台设有与被组装伺服电机外壁贴合的定位平面，定位凸台进一步提高转运套与伺服电机壳的定位精度。

作为本设计的进一步改进，所述转运套内壁设有球头柱塞，所述球头柱塞的球头露出所述转运套内壁，所述球头柱塞绕所述转运套中心环形阵列且与线圈绕组一一对应，保证线圈绕组不易从转运套上滑落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用拼装腔和定位套配合实现对线圈绕组的预先定位，然后利用转运套实现线圈绕组的转运，并将线圈绕组精准放置到伺服电机壳上，实现自动化供应伺服电机壳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型的底座与定位滑板配合示意图。

在图中1.底座，2.定位凸台，3.定位滑板，4.拼装腔，5.定位柱，6.端子避让腔，7.定位槽，8.转运套，9.定位平面，10.球头柱塞，11.定位套，12.定位块，13.弹片，14.定位弧面。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。