[实用新型]一种工字轮换轴装置

说明书

本实用新型公开了一种工字轮换轴装置，其特征在于，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪(7)，用于固定工字轮(14)的夹持机构；所述气动夹爪(7)能在工字轮(14)的轴向方向上前后移动。本实用新型能够精准的定位工字轮和工字轮轴，使工字轮轴能够快速的插入工字轮中，其自动化高，提高了换轴的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种换轴装置，具体是指一种工字轮换轴装置。

背景技术

钢丝绳是由多根钢丝交叉拧成的，在生产过程中，钢丝收卷在工字轮上，连同工字轮一起装入股绳机中，由股绳机将多根钢丝拧在一起。当钢丝用完后需要将工字轮从股绳机中取出，并将其上的工字轮轴取出后再装入到另一个收卷有钢丝的工字轮中，整个换轴过程都是由人工来完成，工字轮和工字轮轴的配合如图7所示。在人工换轴时，如果工字轮轴中心与工字轮中心不重合，工字轮轴将抵到工字轮内腔台阶上而无法插入到工字轮中，因此在换轴时，操作人员需要不断的调整工字轮轴的位置，严重影响了换轴效率。另外，由于生产过程中，工字轮轴更换频繁、且工字轮较重，使得操作工人劳动强度较大，并且不便于实现生产的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够快速将工字轮轴中心和工字轮中心对准，提升换轴效率的工字轮换轴装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种工字轮换轴装置，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪，用于固定工字轮的夹持机构；所述气动夹爪能在工字轮的轴向方向上前后移动。

进一步的，所述夹持机构包括相对设置的两块夹持板，两块夹持板的上端向相互远离的一侧倾斜。

所述夹持机构还包括设置在两块夹持板中间的前端限位板，设置在两块夹持板中间且位于前端限位板后方的后端限位机构；所述前端限位板上设置有卡槽。

所述后端限位机构包括垫板，垂直设置在垫板上的支撑块和背板；所述支撑块上开设有与前端限位板上的卡槽相对应的V形卡槽。

两块夹持板上都设置有前侧挡板和后侧挡板，后侧挡板位于前侧挡板的后方。

所述移动机构为气动滑台。

所述气动夹爪通过气动夹爪底座安装在气动滑台上。

所述移动机构上设置有第一限位开关和第二限位开关；气动夹爪前后移动时能触发第一限位开关和第二限位开关。

所述移动机构和夹持机构均设置在底板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型设置有两块夹持板，两块夹持板的上端向相互远离的一侧倾斜，从而使得两块夹持板之间形成喇叭状，从而能够更好的放置工字轮，防止工字轮向两侧滚动。

(2)本实用新型设置两块夹持板上都设置有前侧挡板和后侧挡板，使用时，前侧挡板和后侧挡板分别与工字轮的端面抵触，防止工字轮前后移动，从而更好的固定工字轮。

(3)本实用新型设置有移动机构，移动机构上设置有气动夹爪，气动夹爪能沿移动机构前后移动，通过气动夹爪能够快速的更换工字轮轴。

(4)本实用新型的移动机构上设置有第一限位开关和第二限位开关，通过第一限位开关和第二限位开关对气动夹爪的移动距离进行限位，使得气动夹爪能够更准确的夹持工字轮轴。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型将工字轮夹持后的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型将工字轮夹持后的俯视图。

图5为本实用新型的后端限位机构的主视图。