[实用新型]一种防打滑的自动锁定室外移动机器人

权利要求书

1.一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，包括移动机器人本体（1）、移动轮（10）和摄像机构（16），其特征在于：所述移动机器人本体（1）下方的中部固定安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端连接有主动转杆（3），所述主动转杆（3）的外侧皮带连接有第一丝杆（4）和第二丝杆（5），且第一丝杆（4）和第二丝杆（5）的外侧均螺纹连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的前后两侧均安装有限位块（7），且限位块（7）位于限位槽（8）的内侧，所述限位槽（8）开设在移动机器人本体（1）的内部，所述连接杆（6）的下端焊接连接有防护板（9），且防护板（9）的下侧粘接连接有防滑凸起（15），所述移动轮（10）安装在移动机器人本体（1）的边侧，且移动机器人本体（1）的左上方连接有位置传感器（14），所述摄像机构（16）安装在移动机器人本体（1）的右上方，所述连接杆（6）的左右两侧均贴合设置有调节杆（11），且调节杆（11）贯穿调节槽（17）的内侧，所述调节槽（17）开设在移动机器人本体（1）下方的内侧，所述调节杆（11）通过压缩弹簧（12）与调节槽（17）连接，且调节杆（11）的外端安装有锁定板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，其特征在于：所述主动转杆（3）与第一丝杆（4）和第二丝杆（5）在同一竖直平面内相互平行设置，且第一丝杆（4）和第二丝杆（5）的螺纹分布方向和外径均相同。

3.根据权利要求1所述的一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，其特征在于：所述连接杆（6）的主剖面为梯形结构，且连接杆（6）通过限位块（7）和限位槽（8）与移动机器人本体（1）构成上下滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，其特征在于：所述防护板（9）的下侧面均匀的分布有防滑凸起（15），且防护板（9）的长度小于相邻位置的2个移动轮（10）之间的最短距离。

5.根据权利要求1所述的一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，其特征在于：所述调节杆（11）的主剖面为“十”字形结构，且调节杆（11）通过压缩弹簧（12）与移动机器人本体（1）构成弹性结构，并且调节杆（11）与连接杆（6）的接触处均为光滑弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，其特征在于：所述锁定板（13）的主剖面为弧形结构，且锁定板（13）与移动轮（10）的相对面呈粗糙状。